[发明专利]一种棒料轴向-径向高速柔性传送装置及传送方法

摘要

本发明公开了一种棒料轴向—径向高速柔性传送装置及传送方法。为了解决现有技术难以满足棒料高速柔性交接的问题，本发明的棒料经由双凸拨轮、偏置鼓轮、锥形鼓轮、过渡鼓轮、合并鼓轮、传送鼓轮连续完成拨、捕、转、传系列动作，完成棒料轴向—径向高速柔性传送。本发明具有动力学参数优化，结构简单，具有更好的柔和传送特性，可用于单轨单排输出和多轨输入单排输出多种场合等技术优势，更加适用于在高速运动中高效率柔性地实现易损棒料的交接和传送的场所，如烟条卷制成形后连续高速地传送进入滤嘴接装工艺等。

主权项

一种棒料轴向‑径向高速柔性传送装置，包括可轴向传送棒料（1）的上游机和可径向传送棒料（1）的下游机，其特征是，所述上游机与下游机呈“L”形布置，在所述上游机与下游机之间设有至少一组将棒料（1）由轴向运动转换为径向运动的转换机构；每组转换机构包括双凸拨轮（2），置于双凸拨轮（2）一侧的偏置鼓轮（4），与偏置鼓轮（4）相向转动的锥形鼓轮（7），与锥形鼓轮（7）相向转动的过渡鼓轮（9）；当转换机构为一组时，所述过渡鼓轮（9）直接与一传送鼓轮（12）相向转动；当转换机构为多组时，多个过渡鼓轮（9，17）与一合并鼓轮（11）相向转动，该合并鼓轮（11）与该传送鼓轮（12）相向转动。