[发明专利]一种垃圾分类机器人及其垃圾识别与分类方法有效
| 申请号： | 201310091764.1 | 申请日： | 2013-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103143509A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 于永斌;符国和;邢林西;汤耀泽;金菊;金勇;屈鸿 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都华典专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰;杨保刚 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及红外传感器识别分类的一种垃圾分类机器人。其主旨在于提供采用硬件设备识别目标物体的小车。一种垃圾分类机器人，其特征在于：包括小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入垃圾箱的可旋转的机械手、智能处理单元；所述机械手上设置有红外传感器，小车设置机械手方向上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器、红外传感器均与智能处理单元连接。本发明采用红外传感器硬件识别垃圾并进行分类，具有实时性和独特新颖性，从而避免了图像处理所带来的误差和识别慢的现象；综合运用了超声波和红外线传感器，弥补了传感器本身的误差；整个系统采用自动化、机械化的实现方式，技术含量更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 分类 机器人 及其 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种垃圾分类机器人，其特征在于：包括小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入垃圾箱的可旋转的机械手、智能处理单元；所述机械手上设置有红外传感器，小车设置机械手方向上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器、红外传感器均与智能处理单元连接，
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