[发明专利]一种无人机进场着陆下滑通道设计与下滑轨迹调整方法

摘要

本发明公开一种无人机进场着陆下滑通道设计与下滑轨迹调整方法，属于飞行控制技术领域。本发明根据飞机的气动特性以及发动机特性，规划出满足着陆条件的下滑通道；然后根据机场的现场条件及实际需要，确定出合理的平飞高度以及飞机的进场下滑距离，通过改变飞机进场着陆平衡下滑段航迹倾角的方法实现对下滑距离和航迹倾角的调整，有效避开障碍物对飞机进场着陆的影响；最后采用轨迹延拓的方法得到飞机的动压、速度、迎角、升降舵偏角等参数沿轨迹的变化曲线，实现飞机的安全着陆。本发明给出了适用于一般五边航线平飞高度及下滑距离的调整方法，更加适合于具有障碍物影响着陆的情况，提高着陆安全性；设计和调整过程简单，便于应用。

主权项

一种无人机进场着陆下滑通道设计与下滑轨迹调整方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，根据固定航迹倾角和发动机推力为零，分别确定飞机下滑通道的下边界和上边界；具体为：将航迹倾角为‑2.5°时对应的下滑轨迹作为下滑通道的下边界；发动机的推力为0时对应的下滑轨迹作为下滑通道的上边界；第二步，根据五边航线上障碍物的高度，调整五边航线，实现飞机安全着陆；具体分两种情况，第一种，当着陆跑道反向延长线存在可飞跃障碍物，则增加平飞高度并增大航迹倾角后进行下滑，此时下滑距离不变；第二种，当着陆跑道反向延长线存在不可飞跃障碍物，则减少下滑距离并增大航迹倾角后进行下滑，此时平飞高度不变。