[发明专利]一种基于环视的道路偏离预警方法和装置在审
| 申请号： | 201310095289.5 | 申请日： | 2013-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN103192829A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 武文汉;杨明;王春香;王冰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于环视的道路偏离预警方法和装置，所述方法包括利用车载环视系统进行车道线检测；通过实时合成车载环视系统多路视频，处理成车辆周边的360°车身俯视图，并在车载环视系统显示屏上进行实时显示；根据俯视图中车身中轴线与车道线夹角，进行道路偏离评价，判断车辆是否偏离车道；所述装置包括一个车载环视系统、显示器、处理器和报警器，所述车载环视系统、所述显示器、所述报警器分别与所述处理器连接。本发明通过简单的图像处理，就能得到较为精确的车身在道路中的位置和方向，有利于驾驶员把握前进方向，并且可以有效针对驾驶员疲劳驾驶或路况不佳情况下造成无意识车道偏离进行预警，适合在各种汽车中推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环视 道路 偏离 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于环视的道路偏离预警方法，其特征在于，该预警方法包括利用车载环视系统进行车道线检测，通过实时合成车载环视系统多路视频，处理成车辆周边的360°全景俯视图，并在车载环视系统显示屏上进行实时显示，根据俯视图中车身中轴线与车道线夹角，进行道路偏离评价，判断车辆是否偏离车道。
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