[发明专利]壁面清洗机器人复合式清洗机构

摘要

本发明公开了一种壁面清洗机器人复合式清洗机构，包括喷水机构、刷洗机构和刮擦机构；喷水机构包含一做往复运动并朝向刷洗机构喷水的喷嘴；刷洗机构包含一可轴向转动的刷轴和一缠绕在刷轴上、呈螺旋状均匀分布的毛刷；刮擦机构包含中空的弧形槽，弧形槽侧表面设置有橡胶刮条。本发明采用刷洗、刮擦复合式清洗方式，清洗效果好；只需调整电机转速，即可实现喷嘴往复运动；结构小巧，重量轻，控制简单，且节约水源；毛刷采用螺旋式均匀分布，使刷毛与玻璃面间歇性均匀接触，既减小了刷毛与玻璃面的正压力，又实现了均匀刷洗；刮擦机构可有效刮擦玻璃面残留水渍，又可回收污水重新利用。

主权项

一种壁面清洗机器人复合式清洗机构，其特征是，包括喷水机构、刷洗机构和刮擦机构；所述喷水机构包含一做往复运动并朝向所述刷洗机构喷水的喷嘴；所述刷洗机构包含一可轴向转动的刷轴和一缠绕在刷轴上、呈螺旋状均匀分布的毛刷； 所述刮擦机构包含设置在所述刷洗机构下部的中空的弧形槽，弧形槽侧表面设置有橡胶刮条。