[发明专利]一种利用离合器分时控制的传动装置有效
| 申请号： | 201310096027.0 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103195892A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 于楠;梁迎春;陈家轩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16H19/02 | 分类号： | F16H19/02 |
| 代理公司： | 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 | 代理人： | 方博 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用离合器分时控制的传动装置。本发明所述的同步带环绕在驱动轮和多个从动轮之间，所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接，转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上，所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内，钢丝的两端固定在执行物体的运动方向的两端，在执行物体运动的路程范围上设有两个导轮，导轮和顶盖之间的钢丝外部套有车闸线套。本发明通过布置闸线的方式来传送动力，能够将该装置安放于任意位置，大大优化了设备的整体设计。通过降低电机的使用数量，能够降低设备的成本以及设备的重量。本发明可用于需要多个往复直线运动的机器人、机床等设备当中，本发明可以安放在任意位置，从而使机器人整体结构优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 离合器 分时 控制 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种利用离合器分时控制的传动装置，其特征在于，包括车闸线套（1）、转轴（2）、深沟球轴承（3）、钢丝（4）、离合器（5）、驱动电机（6）、驱动轮（7）、从动轮（8）、支撑板（9）、同步带（10）、顶盖（11）和导轮（13），所述顶盖（11）固定在支撑板（9）的上端，所述驱动电机（6）通过法兰固定安装在支撑板（9）上，所述的驱动轮（7）固定在驱动电机（6）的主轴上，从动轮（8）与离合器（5）的飞盘固接，所述的同步带（10）环绕在驱动轮（7）和从动轮（8）之间，所述转轴（2）的一端与离合器（5）飞盘上的输出轴固接，转轴（2）的另一端通过深沟球轴承（3）支撑在支撑板（9）上，所述的钢丝（4）单股缠绕在转轴（2）的沟槽内，钢丝（4）的两端固定在执行物体（12）的运动方向的两端，在执行物体（12）运动的路程范围上设有两个导轮（13），导轮（13）和顶盖（11）之间的钢丝（4）外部套有车闸线套（1）。
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