[发明专利]一种机电非总线、总线信号的仿真激励与综合测试方法

摘要

一种机电非总线、总线信号的仿真激励与综合测试方法，其特征在于：具体涉及基于反射内存实时网络，将机电系统仿真功能进行逻辑分离，分别定义为机电子系统仿真节点、机电子系统状态响应控制物理节点、机电状态数据采集显示节点，三种功能逻辑节点通过实时网络进行信息传输，构成机电系统整体仿真、激励、状态监测，实时网络数据通过统一的ICD定义进行编码、解析；输出控制有两种响应控制过程，硬件基于实时网络，软件实现机电子系统仿真节点、机电状态数据采集显示节点功能。本发明的优点：具有通用性、开放性、规范性，可推广应用于航空、航天、航海及汽车等相关试验测试领域，极大降低试验测试成本并提高试验测试效率。

主权项

一种机电非总线、总线信号的仿真激励与综合测试方法，其特征在于：所述的机电非总线、总线信号的仿真激励与综合测试方法，具体涉及非总线信号：A/D、D/A、DI、DO；总线信号：1553B、429、RS422、实时网络；硬件平台：工控机：完成计算、仿真、控制功能；PXI仿真测控平台：含A/D、D/A、DI、DO等各种测试仿真激励信号端口；总线仿真测试卡：含PXI总线形式的1553B仿真测卡、429仿真测卡、RS422仿真测卡、实时网络反射内存卡；基于反射内存实时网络，将机电系统仿真功能进行逻辑分离，分别定义为机电子系统仿真节点、机电子系统状态响应控制物理节点、机电状态数据采集显示节点，三种功能逻辑节点通过实时网络进行信息传输，构成机电系统整体仿真、激励、状态监测，实时网络数据通过统一的ICD定义进行编码、解析；输出控制有两种响应控制过程：输出响应控制（1）、输出响应控制（2）；输出响应控制（1）：根据仿真节点编码、解码的信号进行大闭环输出响应控制；输出响应控制（2）：对于快速变化信号，根据PXI采集现场输入信号直接编码、解码进行小闭环输出响应控制；硬件基于实时网络，软件实现机电子系统仿真节点、机电状态数据采集显示节点功能：状态或模型数据的实时网仿真生成：按ICD实时仿真生成机电状态或模型数据并写入仿真节点，供响应控制物理 节点、状态采集节点使用；状态或模型数据的实时采集、显示：对实时网络中节点数据实时采集并按ICD解析显示；ICD数据库接口及ICD、实时网输入/输出映射、解析：通过ICD数据库接口加载ICD，根据映射配置文件自动映射ICD、实时网输入/输出，实现按ICD自动映射、解析；通用机电子系统状态响应控制物理节点设计方案：基于PXI测试仿真激励硬件平台和实时网络，设计实现通用机电子系统状态响应控制物理节点，主要功能和设计方案如下：硬件自动识别：基于PXI硬件平台、实时网络开发，自动识别系统安装的硬件，并形成物理输入通道列表（DI、A/D、实时网输入）、物理输出通道列表（DO、D/A、实时网输出）；输入通道和输出通道定义：输入通道：PXI物理输入通道、实时网卡采集数据并经工程量解算后参数、软件内部生成数据（虚拟通道：常1、常0、数字脉冲；模拟量定值、模拟量简单函数发生功能）；输出通道：PXI物理输出通道、实时网卡；输入、输出逻辑关联或逻辑继电器自动控制：输入、输出可进行逻辑关联，根据单一、或多个输入的逻辑运算（反、与、或、等于）进行输出；逻辑关联文件能保存和再次载入；单一输入通道逻辑要素定义：数字量：逻辑1、逻辑0；模拟量：大于某一定值：逻辑1，反之逻辑0；等于某一定值：逻辑1，不等于逻辑0；ICD数据库接口及ICD、输入/输出数据映射、解析：能通过ICD数据库接口加载ICD，根据映射配置文件自 动映射ICD、输入/输出，采用ICD数据库管理设计，现按ICD自动映射、解析。