[发明专利]马达控制装置

摘要

本发明提供一种在马达的转速较慢时，也能减少开关损耗的马达控制装置。马达控制部包括逆变器电路和控制部。控制部对逆变器电路进行控制，并计算出调制系数。控制部使用计算出的调制系数，来设定驱动切换周期。控制部对上桥臂连续接通时间进行测定，在不是上桥臂连续接通区间时，以两相调制方式驱动马达。在马达的转速较快、上桥臂连续接通时间没有达到驱动切换周期时，控制部以两相调制方式驱动马达。在马达的转速较慢时，控制部在每次上桥臂连续接通时间达到驱动切换周期时，从两相调制方式切换到三相调制方式。

主权项

一种马达控制装置，其是以脉宽调制方式控制逆变器电路(6)来驱动马达(10)的马达控制装置(1)，所述逆变器电路包括：包含上桥臂开关元件(611、611A、611B、611C)和下桥臂开关元件(612、612A、612B、612C)的三相开关元件(61)；蓄积有用于使所述上桥臂开关元件接通、断开的电荷的电容器(641、641A、641B、641C)；以及在所述下桥臂开关元件接通时对所述电容器进行充电的电荷泵电路(64)，所述马达控制装置的特征在于，包括：调制系数计算部(S2)，该调制系数计算部计算出在驱动所述马达时使所述三相开关元件驱动时的调制系数；周期设定部(S3)，该周期设定部根据所述调制系数计算部计算出的所述调制系数，对将所述马达的驱动方式从两相调制方式切换到三相调制方式的周期即驱动切换周期进行设定；时间获取部(S6、S9、S13)，该时间获取部在以所述二相调制方式驱动所述马达时，获取一相的所述上桥臂开关元件连续接通的时间即上桥臂连续接通时间；第一驱动控制部(S8)，该第一驱动控制部在所述时间获取部所获取的所述上桥臂连续接通时间没有达到所述周期设定部所设定的所述驱动切换周期时，对所述逆变器电路进行控制，以所述两相调制方式驱动所述马达；以及第二驱动控制部(S11)，该第二驱动控制部在每次所述时间获取部所获取的所述上桥臂连续接通时间达到所述周期设定部所设定的所述驱动切换周期时，临时性地从所述两相调制方式切换到所述三相调制方式，来驱动所述马达。