[发明专利]一种专用短程通信协议的低速数据延迟响应方法

摘要

本发明提供一种专用短程通信协议的低速数据延迟响应方法。在专用短程通信中，路侧单元向车载单元发送下行数据和命令，车载单元按规定时间段向路侧单元返回数据。当车载单元无法在规定时间段内准备好数据时，车载单元发送指示命令已经成功送达但未携带所要求数据的确认帧，直至车载单元准备好数据之后，再返回携带数据的上行帧给路侧单元。由此，即使车载单元无法在规定时间段内准备好路侧单元要求的数据，也可以及时通知路侧单元，并在准备好数据之后发送给路侧单元。路侧单元根据车载单元返回的不同类型的响应，作出停止本次通信并进行其他数据交互、重复发送相同数据帧、发送简化数据帧和等待等4种不同处理，以保证专用短程通信的可靠性。

主权项

一种用于智能交通领域的专用短程通信的低速数据延迟响应控制方法，在专用短程通信中，路侧单元向车载单元发送下行数据和命令，车载单元根据接收到的数据和命令，按照规定的时间段在专用上行链路窗口中向路侧单元返回数据，其中，当车载单元无法在规定的时间段内准备好路侧单元所要求的数据时，车载单元向路侧单元发送确认帧，该确认帧指示命令已经成功送达，但是不携带所要求的返回数据，直至车载单元准备好路侧单元所要求的数据之后，再返回携带数据的上行帧给路侧单元。