[发明专利]手势识别方法及装置

摘要

本发明公开了手势识别方法及装置，所述方法包括一种手势识别方法，其特征在于，包括获取识别对象预设时长的三维数据；对识别对象在预设时长中各采样时刻的三维数据进行拟合，获取拟合操作平面；获取各采样时刻的三维数据的凸包点集中各点两两距离中的最远距离，依据所述最远距离判定所述识别对象的状态；获取所述凸包点集的中心点，并计算所述中心点在所述预设时长内的移动距离；根据所述识别对象的状态变化以及所述移动距离执行操作指令。本发明还提供与所述方法对应一致的装置。本发明能快速准确地捕获到由紧握到向远张开的手势或由张开到拉近紧握的手势，并据此执行对应的操作。

主权项

一种手势识别方法，其特征在于，包括：S1、获取识别对象预设时长的三维数据；S2、对识别对象在预设时长中各采样时刻的三维数据进行拟合，获取拟合操作平面，所述拟合操作平面为识别对象所在平面的近似平面；S3、获取各采样时刻的三维数据的凸包点集中各点两两距离中的最远距离，依据所述最远距离判定所述识别对象的状态，所述凸包点集为各采样时刻的三维数据在所述拟合操作平面的垂足点云的凸包点集；S4、获取所述凸包点集的中心点，并计算所述中心点在所述预设时长内的移动距离；S5、根据所述识别对象的状态变化以及所述移动距离执行操作指令；其中：所述步骤S3中依据所述最远距离判定所述识别对象的状态具体包括：当所述最远距离大于预设张开判定阈值，则判定识别对象在该采样时刻的状态为张开状态，否则判定识别对象在该采样时刻的状态为紧握状态；所述步骤S5包括：在所述预设时长之内，如果所述中心点的移动距离达到第一阈值，并且识别对象的状态由紧握状态变为张开状态，则执行第一指令；或者所述步骤S5包括：在所述预设时长之内，如果所述中心点的移动距离达到第二阈值，并且识别对象的状态由张开状态变为紧握状态，则执行第二指令。