[发明专利]一种飞机发动机安装作业用数控电动架车有效
| 申请号： | 201310097888.0 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN103204248A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 高航;郭东明;雷海峰;刘国;赵哲;郭显华;杜宝瑞;杨颖 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 侯明远 |
| 地址： | 116024*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车，属于装配自动化技术领域。其特征是:它包括多轴调姿平台（1）、调姿平台框架（2）、长轴进给机构（3）、车身框架（4）、左右转动机构（5）、辅助支撑机构（6）、液压支腿（7）、驱动轮系（8）、车体底架（9）、转向轮系（10）、驾驶室（11）、液压控制系统和伺服控制系统，其中五轴姿态采用伺服电机驱动和调控，余下一轴的姿态为手动调控，架车的行走采用电瓶车方式驱动。本发明的效果和益处是提供了一种定位精度高、机动性好、稳定性强的飞机发动机安装作业用数控电动架车，提高发动机安装效率，降低工人的劳动强度。本发明也可适用需多轴调姿的重型复杂轴类零部件自动化安装作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 发动机 安装 作业 数控 电动 | ||
【主权项】：
一种飞机发动机安装作业用数控电动架车，其特征在于：包括多轴调姿平台（1）、调姿平台框架（2）、长轴进给机构（3）、车身框架（4）、车体转动机构、液压支撑系统、电动机驱动行走系统及伺服控制系统，其中车体转动机构包括左右转动机构（5）和辅助支撑机构（6），液压支撑系统包括六个液压支腿（7）、支腿连接梁和液压控制系统，电动机驱动行走系统包括驱动轮系（8）、车体底架（9）、转向轮系（10）和驾驶室（11）；数控电动架车各部分机构的设置如下：多轴调姿平台（1）通过螺栓固接在调姿平台框架（2）的上底面，调姿平台框架（2）与车身框架（4）通过线性导轨相连接，长轴进给机构固接在车身框架（4）内部，车体转动机构分别与车身框架（4）和车体底架（9）相连接，液压支撑系统六个相同的液压支腿（7）分别通过支腿连接梁在车体底架（9）的前、中、后位置固接；所述的一种飞机发动机安装作业用数控电动架车的X轴、Y轴、Z轴、B轴、C轴的五个自由度的姿态采用伺服电机驱动和调控，A轴的姿态为手动调控，架车的行走采用电瓶车方式驱动。
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