[发明专利]一种五自由度可调管材对接工装

摘要

一种五自由度可调管材对接工装，其底座上设置有X向滑轨，X向滑板设置在X向滑轨上， X向滑板上设置有Z向滑轨， Z向滑板设置在Z向滑轨上；立柱底座固定在Z向滑板上，立柱底座的顶部装有旋转座和旋转铰座，旋转立柱的下端插装在旋转座中；摆动推杆的一端固定在旋转立柱的下部，另一端与偏航油缸的活塞端铰接，偏航油缸的缸体端铰接在旋转铰座上；旋转立柱的下端两侧对称固定有升降推力板，滑套套装在旋转立柱上，俯仰板的中部铰接在滑套的顶部，俯仰油缸的缸体端铰接在俯仰板的两侧，活塞端铰接在升降推力板上；俯仰板上固定有夹紧套。本发明不但能够实现管口在X、Y、Z三向的自由度调整，以及偏航和俯仰调整，保证管口组对质量。

主权项

一种五自由度可调管材对接工装，具有底座（1）,其特征在于：所述底座（1）上设置有两条平行的X向滑轨（2），左右两个X向滑板（3）通过滑块设置在两条平行的X向滑轨（2）上，左右两个X向滑板（3）上均设置有两条平行的Z向滑轨（4），左右两个Z向滑板（5）通过滑块设置在两条平行的Z向滑轨（4）上且分别位于左右两个X向滑板（3）的上方；左右两个立柱底座（6）分别固定在左右两个Z向滑板（5）上，左右两个X向滑板（3）分别通过设置在底座（1）上的两个X向驱动油缸（7）驱动，左右两个Z向滑板（5）分别通过设置在底座（1）上的两个Z向驱动油缸（8）驱动；所述左右两个立柱底座（6）的顶部均装有旋转座（9）和旋转铰座（10），左右两个旋转立柱（11）的下端插装在旋转座（9）中；摆动推杆（12）的一端固定在旋转立柱（11）的下部，另一端与偏航油缸（13）的活塞端铰接，偏航油缸（13）的缸体端铰接在旋转铰座（10）上；左右两个旋转立柱（11）的下端两侧均对称固定有升降推力板（14），左右两个滑套（15）通过直线导轨分别套装在左右两个旋转立柱（11）上，两个俯仰板（16）的中部分别铰接在左右两个滑套（15）的顶部，两个俯仰油缸（17）的缸体端分别铰接在俯仰板（16）的两侧，活塞端分别铰接在两升降推力板（14）上；所述两个俯仰板（16）上均固定有夹紧套（18）。