[发明专利]一种多星座的单基准站接收机钟差估计方法

摘要

本发明公开了一种多星座单基准站接收机钟差估计方法。在多星座数据融合处理时，由于不同星座间的接收机钟差不同，以及信号传播延迟的影响，导致信号发射时刻的卫星位置不能精确求定，对于由接收机钟差及钟跳引起的与卫星速度有关的误差项，在双差观测值中仍然能造成最大1m的误差变化而影响实际定位效果。本发明方法采用在卫星位置计算中估计接收机钟差，修正信号传播时延，再利用卡尔曼滤波的方法求解接收机钟差，从而得到精确的已修正接收机钟差的接收机与卫星几何距离的实用方法。本发明方法能将与卫星速度有关的接收机钟差项的影响减弱到亚毫米级，并且适用于存在1毫秒时钟跳跃的接收机，实现多星座融合的高精度定位。

主权项

1.一种多星座单基准站接收机钟差估计方法，其特征在于:使用卫星伪距观测值整除光速以获取粗略卫星信号传输时间，根据所述粗略卫星信号传输时间计算得到卫星的瞬时位置和卫星钟差改正数；利用连续运行卫星定位服务综合系统CORS网中的基站已知坐标，计算得到卫星距离基站的精确距离，以确定精确的卫星信号传播时间；根据不同星座构建接收机钟差估计方程，滤波求解接收机钟差值；针对多星座系统，不同星座系统所对应主控站的钟差改正值不相同，各系统间改正值精度是由各主控站时钟精度决定，并且相互独立；对于同一星座的卫星，可将其与接收机钟差合并估计，而对于多星座来说，各星座应具有其单独的接收机钟差值并估计其精度，这里各星座的接收机钟差值实际为：δtk=δt^k+δtG/R/C/Ei]]>这里的指的是不同星座主控站的钟差改正值，所述不同星座对应为GPS、GLONASS、北斗、GALILEO，为接收机本身钟的改正值，对于不同星座，应各自具有单独的接收机钟差δt_k进行估计分析；利用接收机钟差值计算精确的已修正接收机钟差的接收机和卫星几何距离；根据以上结果进行虚拟参考站VRS的载波模糊度求解和差分定位。