[发明专利]工业用机器人的手腕前端部的线条体引导机构部有效
| 申请号： | 201310098870.2 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN103358321A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 久米宏和 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种线条体引导机构部，其将从机器人的臂侧引到手腕部的多个线条体引导到安装在手腕前端部上的工具，具备配置在上述机器人的手腕前端部上的旋转轴部件，该旋转轴部件具备与其旋转中心轴线同轴地延伸的空心筒部、和位于上述旋转轴部件的前端的工具安装面，并且，具备安装在上述旋转轴部件的上述工具安装面侧的线条体固定部，上述多个线条体从上述机器人的臂侧通过上述旋转轴部件的上述空心筒部而被引导，并利用上述线条体固定部与上述旋转中心轴线平行地被固定，并且，具备按照绕上述旋转中心轴线的至少两个规定相位中的一个相位将上述线条体固定部安装在上述旋转轴部件的前端的安装部。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手腕 前端 线条 引导 机构 | ||
【主权项】：
一种线条体引导机构部（10），其将从机器人的臂侧引到手腕部的多个线条体（30）引导到安装在手腕前端部上的工具，该线条体引导机构部（10）的特征在于，具备配置在上述机器人的手腕前端部上的旋转轴部件（12），该旋转轴部件具备与其旋转中心轴线同轴地延伸的空心筒部（13）、和位于上述旋转轴部件的前端的工具安装面（12c），并且，具备安装在上述旋转轴部件的上述工具安装面侧的线条体固定部（20），上述多个线条体从上述机器人的臂侧通过上述旋转轴部件的上述空心筒部而被引导，并利用上述线条体固定部与上述旋转中心轴线平行地被固定，并且，具备按照绕上述旋转中心轴线的至少两个规定相位中的一个相位将上述线条体固定部安装在上述旋转轴部件的前端的安装部（48a～48d）。
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