[发明专利]机器人搬运夹手机构

摘要

本发明公开了一种方便快捷，且稳定性更好的实现堆垛类工件搬运的机器人搬运夹手机构，它包括固定座、连接座、两个带座轴承、两个连接臂、两个向内弯曲的爪子、两个第一气缸、两个连杆、数个第二气缸和数个压板，连接座固定连接在固定座，两带座轴承分别固定连接在固定座的两侧，两爪子分别通过连接臂固定连接带座轴承，两第一气缸和所有第二气缸均安装在固定座上，各连杆连接在对应的带座轴承与第一气缸之间，压板分别固定连接各第二气缸的活塞杆，利用第一气缸作伸缩运动而驱动两带座轴承旋转，从而实现两个爪子在抓取状态与释放状态之间切换，当抓取好堆垛类工件时，所有第二气缸活塞杆向下运动从而迫使压板压紧两个机械手之间的堆垛。

主权项

一种机器人搬运夹手机构，其特征在于，它包括固定座（1），所述固定座（1）的顶端设置有用于连接机器人法兰的连接座（2），所述固定座（1）两侧分别设置有带座轴承（3），每一所述带座轴承（3）上分别固定连接有机械手（4），固定座（1）上还设置有驱动两带座轴承（3）旋转的驱动机构（5），从而带动两个机械手（4）呈抓取状态和释放状态。