[发明专利]扭矩检测装置、以及具备该装置的电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种扭矩检测装置，该扭矩检测装置具有轭单元（50）。轭单元（50）具有第一磁轭（60）以及第二磁轭（70）。第一磁轭（60）以及第二磁轭（70）由带状的软磁性板形成。第一磁轭（60）以及第二磁轭（70）具有通过弯折软磁性板而形成的轭接近部分（61、71）以及轭分离部分（62、72）。轭接近部分（61、71）与永久磁铁（42）之间的距离比轭分离部分（62、72）与永久磁铁（42）之间的距离小。

主权项

一种扭矩检测装置，其特征在于，具有：第一轴；第二轴；扭杆，其将所述第一轴以及所述第二轴在同轴上相互连结；永久磁铁，其安装于所述第一轴的外周；第一磁轭，其由带状的软磁性板形成，安装于所述第二轴，配置于所述永久磁铁的磁场内并形成磁路，与所述永久磁铁之间的磁通的流动随着该第一磁轭的旋转位置相对于所述永久磁铁的变化而变化，具有通过弯折所述软磁性板而形成的轭接近部分以及轭分离部分，所述轭接近部分与所述永久磁铁的距离比所述轭分离部分与所述永久磁铁的距离小；第二磁轭，其安装于所述第二轴，配置于所述永久磁铁的磁场内并形成磁路，与所述永久磁铁之间的磁通的流动随着该第二磁轭的旋转位置相对于所述永久磁铁的变化而变化；以及磁传感器，其输出与在所述第一磁轭和所述第二磁轭之间流动的磁通对应的信号。