[发明专利]一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统

摘要

一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统，车载终端包括：主控制器；人机交互模块，人机交互模块用以接受指令信息和反馈车载终端的处理信息；定位模块，定位模块用以定位除雪类车辆的位置；无线通讯模块，无线通讯模块用以和外界交换信息；CAN总线，CAN总线连接主控制器，CAN总线用以汇总接收信息并传递给主控制器；电气控制模块；车辆状况检测模块；摄像模块。本发明通过CAN总线将摄像模块、电气控制模块和车辆状况检测模块收集的信息统一接收，方便了系统的组建，然后通过无线通讯模块传输给监控调度服务器，再从监控调度服务器接收调度指令实现了调度的实时性，并且通过视频信息观察除雪效果以保证除雪效果良好。 1

主权项

1.一种除雪类车辆的监控调度系统，其特征在于，所述除雪类车辆的监控调度系统包括多个除雪类车辆的车载终端和监控调度服务器，所述监控调度服务器接收所述车载终端发送的定位信息、除雪作业的状态信息、车辆状况信息和除雪效果的图像信息，并向所述车载终端发送调度指令；所述车载终端包括：主控制器；人机交互模块，所述人机交互模块连接所述主控制器，所述人机交互模块用以接受指令信息和反馈所述车载终端的处理信息；定位模块，所述定位模块连接所述主控制器，所述定位模块用以定位所述除雪类车辆的位置；无线通讯模块，所述无线通讯模块连接所述主控制器，所述无线通讯模块用以和外界交换信息；CAN总线，所述CAN总线连接所述主控制器，所述CAN总线用以汇总接收信息并传递给主控制器；电气控制模块，所述电气控制模块连接所述CAN总线，所述电气控制模块用以控制所述除雪类车辆的除雪作业、检测除雪作业的状态和将除雪作业的状态信息传送到CAN总线；车辆状况检测模块，所述车辆状况检测模块连接所述CAN总线，所述车辆状况检测模块用以检测车辆自身的状况信息并传送给CAN总线；摄像模块，所述摄像模块连接所述CAN总线，所述摄像模块用以将除雪类车辆的除雪效果转换成图像信息并传送给CAN总线；所述电气控制模块包括：第一处理器；第一CAN收发模块，所述第一CAN收发模块连接所述第一处理器，用以进行第一处理器和CAN总线之间的信息交换；所述车辆状况检测模块包括：第二处理器；第二CAN收发模块，所述第二CAN收发模块连接所述第二处理器，用以进行第二处理器和CAN总线之间的信息交换；所述摄像模块包括：图像采集模块，所述图像采集模块用以采集除雪效果的视频信息；第三处理器，所述第三处理器连接所述图像采集模块，所述第三处理器用以处理转换所述视频信息；第三CAN收发模块，所述第三CAN收发模块连接所述第三处理器，所述第三CAN收发模块，用以进行第三处理器和CAN总线之间的信息交换；所述电气控制模块还包括：多个作业状态传感器，所述作业状态传感器连接所述第一处理器，所述作业状态传感器用以检测除雪作业的状态信息并传送给所述第一处理器；多个驱动装置，所述驱动装置连接所述第一处理器，所述驱动装置用以驱动除雪作业；所述车辆状况检测模块还包括：多个车辆状况检测传感器，所述车辆状况检测传感器连接所述第二处理器，所述车辆状况检测传感器用以检测车辆状况信息并传送给所述第二处理器；在除雪类车辆除雪前，除雪类车辆的车载终端通过无线通讯模块把车辆定位模块获得的定位信息、车辆状况检测模块获得的车辆状况信息发送回监控调度服务器；在除雪类车辆除雪中，通过车载终端或者监控调度服务器远程关闭或者启动电气控制模块和修改电气控制模块控制参数；在除雪类车辆除雪后，监控调度服务器远程关闭电气控制模块，车载终端把车的状态信息发送到监控调度服务器，监控调度服务器保存作业记录。