[发明专利]一种多联机空调系统及其控制方法

摘要

一种多联机空调系统，主要由室外机、室内机、控制器组成，其中室外机由室外机一、室外机二并联共同组成。在其中一台室外机需要进行除霜运行时，通过对电磁阀及电子膨胀阀的开闭，将制热运行回路及除霜运行回路的制冷剂分隔开来，制热与除霜互不影响。同时，通过电磁阀及电子膨胀阀的控制来调整制热、除霜回路中的制冷剂循环量，并通过提高制热运行系统所对应的压缩机的频率保证室内机的制热量，保证室内机的热舒适性。本发明能够保证在除霜运行过程中室内机正常制热，并且在进入除霜及退出除霜过程中压缩机不需停机、四通阀不需换向，除霜运行的时间大大减少，有效的提升了室内环境的舒适性。

主权项

一种多联机空调系统，主要由室外机、室内机、控制器组成，其特征在于：上述室外机由室外机一（1）和室外机二（2）共同组成；上述室外机一（1）包括压缩机一（11）、排气压力传感器一（21）、单向阀一（31）、四通阀一（41）、室外换热器一（51）、气液分离器一（61）、电磁阀一（71）、电子膨胀阀一（81）、进口温度传感器一（91a）、出口温度传感器一（91b）、室外温度传感器一（131）；其中四通阀一（41）、气液分离器一（61）、压缩机一（11）、单向阀一（31）、四通阀一（41）依次连接、形成闭合回路；其中四通阀一（41）、室外换热器一（51）、电子膨胀阀一（81）、室内机、四通阀一（41）依次连接、形成闭合回路；其中电磁阀一（71）的一端位于压缩机一（11）、单向阀一（31）之间，另一端位于室外换热器一（51）、电子膨胀阀一（81）之间；上述室外机二（2）包括压缩机二（12）、排气压力传感器二（22）、单向阀二（32）、四通阀二（42）、室外换热器二（52）、气液分离器二（62）、电磁阀二（72）、电子膨胀阀二（82）、进口温度传感器二（92a）、出口温度传感器二（92b）、室外温度传感器二（132）；其中四通阀二（42）、气液分离器二（62）、压缩机二（12）、单向阀二（32）、四通阀二（42）依次连接、形成闭合回路；其中四通阀二（42）、室外换热器二（52）、电子膨胀阀二（82）、室内机、四通阀二（42）依次连接、形成闭合回路；其中电磁阀二（72）的一端位于压缩机二（12）、单向阀二（32）之间，另一端位于室外换热器二（52）、电子膨胀阀二（82）之间； 上述四通阀一（41）、四通阀二（42）共同连接到室内机的一端，上述电子膨胀阀一（81）、电子膨胀阀二（82）共同连接到室内机的另一端。2.根据权利要求1所述的多联机空调系统, 其特征在于:上述室内机由室内机一（3）、室内机二（4）并联而成；其中室内机一（3）包括室内换热器一（111a）、进口温度传感器三（101a）、出口温度传感器三（101b）、电子膨胀阀三（121a）、室内温度传感器一（133）；其中室内机二（4）包括室内换热器二（111b）、进口温度传感器四（102a）、出口温度传感器四（102b）、电子膨胀阀四（121b）、室内温度传感器二（134）。3.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于当用户所设定温度与室内环境温度差值小于10℃时，包括如下操作步骤：步骤一：控制器确认室外机一（1）、室外机二（2）中哪一个应该开启运行；在室外机一（1）、室外机二（2）中选择累积运行时间较短的室外机一（1）开启，室外机二（2）关闭；步骤二：控制器控制室外机一（1）开启并累计运行时间、控制室外机二（2）关闭；将压缩机一（11）开启、压缩机二（12）关闭、电磁阀一（71）关闭、电磁阀二（72）关闭、电子膨胀阀一（81）根据室外换热器一（51）的实际过热度进行自由调节、电子膨胀阀二（82）关闭；步骤三：根据室内机的实际热负荷对压缩机一（11）的运行频率进行控制； 步骤四：控制器判断该多联机空调系统的运行是否稳定；若稳定，进入下一步骤；否则，则返回上述步骤三；步骤五：控制器判断室外机一（1）是否满足除霜条件；若时，进入下一步骤；否则，返回上述步骤三；步骤六：控制器发出开启室外机二（2）的信号，压缩机二（12）启动； 步骤七：根据室内机的实际热负荷对压缩机二（12）的运行频率进行控制； 步骤八：控制器判断该多联机空调系统的运行是否稳定；若是，进入下一步骤；否则，则返回上述步骤七；步骤九：室内机一（1）开始除霜运行，即进行制冷模式运行；同时进行下一步骤；步骤十：打开电磁阀一（71）、关闭电子膨胀阀一（81）；步骤十一：控制压缩机一（11）、压缩机二（12）运行频率，使压缩机一（11）的排气压力Fa＜压缩机二（12）的排气压力Fb；步骤十二：控制器判断室外机一（1）是否除霜结束；若是，进入下一步骤；否则，返回上述步骤十一；步骤十三：除霜运行停止，关闭室外机二（2）和电磁阀一（71），返回上述步骤三。4.根据权利要求1所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于当用户所设定温度与室内环境温度差值不小于10℃时，包括如下操作步骤：步骤一：开启室外机一（1）、室外机二（2）；电磁阀一（71）关闭、电磁阀二（72）关闭、电子膨胀阀一（81）根据室外换热器一（51）的实际过热度进行自由调节、电子膨胀阀二（82）根据室外换热器二（52）的实际过热度进行自由调节；步骤二：控制压缩机一（11）、压缩机二（12）运行频率，并累计运行时间；步骤三：控制器判断该多联机空调系统的运行是否稳定；若稳定，则进入下一步骤；否则，则返回上述步骤二；步骤四：控制器判断室外机一（1）、室外机二（2）是否满足除霜条件；室外机一（1）先达到除霜条件，控制器即可发出满足除霜信号，进入下一步骤；否则，返回上述步骤三；步骤五：室内机一（1）开始除霜运行，即进行制冷模式运行；同时进行下一步骤；步骤六：打开电磁阀一（71）、关闭电子膨胀阀一（81）；步骤七：控制压缩机一（11）、压缩机二（12）运行频率，使压缩机一（11）的排气压力Fa＜压缩机二（12）的排气压力Fb；步骤八：控制器判断室外机一（1）是否除霜结束；若是，则进入下一步骤；否则，返回上述步骤七；步骤九：除霜运行停止，关闭电磁阀一（71）打开电子膨胀阀一（81），返回上述步骤二。5. 根据权利要求3或4所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于上述根据室内机的实际热负荷对压缩机的运行频率进行控制的方法为：当用户设定温度与室内环境温度的差值在3℃以上时，压缩机以最大运行频率运行；当用户设定温度与室内环境温度的差值在3℃或3℃以内时，压缩机运行频率根据温度的差值在其最高运行频率与最低运行频率间成线性控制；当室内环境温度越接近用户设定温度时，压缩机运行频率越低。6. 根据权利要求3或4所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于上述控制器判断该多联机空调系统的运行是否稳定的方法为：当压缩机的排气压力达到最大值且室内换热器的进口处、出口处的制冷剂温度在3分钟内无大于1℃的波动时，认为系统达到稳定运行状态。7. 根据权利要求3或4所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于上述控制器判断室外机是否满足除霜条件的方法为：在系统达到稳定状态时，控制器记录室内换热器的进口处、出口处的制冷剂温度；当进口处、出口处的制冷剂温度较稳定状态时下降5℃后，且一分钟内均比稳定状态下低5℃时，可认为已经满足除霜条件。8. 根据权利要求3或4所述的多联机空调系统的控制方法，其特征在于上述控制器判断室外机是否除霜结束的方法为：当室外换热器在除霜后，其进口处、出口处的温度大于10℃且维持1分钟，认为已经除霜结束。