[发明专利]一种抓瓶装置在审
申请号: | 201310101384.1 | 申请日: | 2013-03-27 |
公开(公告)号: | CN104071374A | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 王波;史修进 | 申请(专利权)人: | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 |
主分类号: | B65B21/12 | 分类号: | B65B21/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种抓瓶装置,包括小车主板、提升气缸、抓瓶架主板、活动导杆;所述提升气缸的缸体固定在小车主板上,活动气杆与抓瓶架主板相连接,以带动抓瓶架主板上下移动;所述抓瓶架主板上设置有抓取气缸;所述抓取气缸的伸缩气杆通过导杆连接板与活动导杆相连接;所述活动导杆上设有抓手,且所述抓手可在活动导杆的作用下完成松开和夹紧的作用。本发明所述的抓瓶装置通过提升气缸的活动气杆上下伸缩可带动抓瓶架主板相对于小车主板上下移动,进而实现抓手的上下移动;抓瓶架主板上设有抓取气缸的伸缩气杆左右伸缩,可通过导杆连接板带动活动导杆左右移动,进而可以实现设置在活动导杆上的抓手的松开和夹紧的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 瓶装 | ||
【主权项】:
一种抓瓶装置,其特征在于:包括小车主板、提升气缸、抓瓶架主板、活动导杆;所述提升气缸的缸体固定在小车主板上,活动气杆与抓瓶架主板相连接,以带动抓瓶架主板上下移动;所述抓瓶架主板上设置有抓取气缸;所述抓取气缸的伸缩气杆通过导杆连接板与活动导杆相连接;所述活动导杆上设有抓手,且所述抓手可在活动导杆的作用下完成松开和夹紧的作用。
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