[发明专利]一种GNSS基线解算中基于观测常量的粗差探测方法

摘要

本发明公开了一种GNSS基线解算中基于观测常量的粗差探测方法。首先求取双差载波无电离层组合值与观测方程计算值的差值，然后通过使用前两个历元双差载波无电离层组合值与观测方程计算值的差值作估计，得到当前历元相应差值的阈值，最后通过与阈值比较，判断当前历元载波观测值是否含有粗差。本发明方法有效地解决了GNSS基线解算中单个粗差定位困难，连续粗差探测困难的问题。

主权项

1.一种全球卫星导航系统GNSS基线解算中基于观测常量的粗差探测方法，其特征在于：(1)伪距单点定位得到流动站的概略坐标；(2)用UNB3m模型对对流层进行修正；(3)根据流动站概略坐标与对流层延迟，并忽略轨道误差与多路径效应，得到双差载波无电离层组合的计算值；(4)根据L1、L2载波观测值求得双差载波无电离层组合值，其中L1、L2为两种不同频率的卫星载波信号；(5)通过所述双差载波无电离层组合值与观测方程计算值的差值用前两个历元的值进行线性内插求取当前历元的阈值(6)将当前历元值并与阈值进行比较，从判断是否含有粗差。