[发明专利]一种两自由度运动解耦并联机构有效
| 申请号： | 201310101908.7 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103203740A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张立杰;卢文娟;张一同;曾达幸 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种两自由度运动解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一分支中的虎克铰连接定平台和动平台；第二分支中的连杆一的一端通过转动副与动平台连接，该连杆一的另一端通过另一个转动副与连杆二的一端连接，该连杆二的另一端通过虎克铰与定平台连接；第三分支中的连杆三的一端通过虎克铰与动平台连接，该连杆三的另一端通过转动副与连杆四的一端连接，该连杆四的另一端通过转动副与定平台连接。本发明结构简单、稳定性好、动平台的两个转动完全解耦，易于控制，可广泛用于机器人、航天航空、太阳能、医学、军事等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种两自由度运动解耦并联机构，其主要包括动平台、定平台和连接这两个平台的三个分支，第一分支中的虎克铰连接定平台和动平台，其特征在于：第二分支中的连杆一的一端通过转动副与动平台连接，该连杆一的另一端通过另一个转动副与连杆二的一端连接，该连杆二的另一端通过虎克铰与定平台连接；第三分支中的连杆三的一端通过虎克铰与动平台连接，该连杆三的另一端通过转动副与连杆四的一端连接，该连杆四的另一端通过转动副与定平台连接。
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