[发明专利]能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系及方法有效
| 申请号： | 201310102621.6 | 申请日： | 2013-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN103195898A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王生泽;孙以涛;史勇;胡成;张颖艳 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | F16H37/08 | 分类号： | F16H37/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系，包括互相啮合的第一非圆齿轮和第二非圆齿轮，第一圆齿轮通过轴与第二非圆齿轮连接，第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合；第一非圆齿轮设于行星架的水平部分，行星架的竖直部分端部连接轴；第一非圆齿轮连接第一伺服电机，行星架连接第二伺服电机。本发明还提供了一种能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系的使用方法，通过给第一非圆齿轮和行星架添加不同角速度的运动，可获得不同摆动幅值的输出。本发明提供的装置能简洁有效地输出多种规律的往复转动，且输出特性可调，减小了对伺服电机大变化扭矩驱动的要求，同时大大降低了对伺服电机特性选择的要求，柔性化程度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 可调 输出 单向 驱动 齿轮 动轮 方法 | ||
【主权项】：
一种能实现可调摆幅输出的单向驱动非圆齿轮差动轮系，其特征在于：包括互相啮合的第一非圆齿轮(1)和第二非圆齿轮(2)，第一圆齿轮(3)通过第一轴(6)与第二非圆齿轮(2)连接，第二圆齿轮(4)设于第三轴(8)上且与第一圆齿轮(3)啮合；第一非圆齿轮(1)设于第二轴(7)上，行星架(5)一端连接第二轴(7)，行星架(5)另一端连接第一轴(6)；第一非圆齿轮(1)连接第一伺服电机，行星架(5)连接第二伺服电机。
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