[发明专利]可变形貌式双稳态电致活性聚合物机器人爬行脚有效
| 申请号： | 201310103786.5 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN103208942A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 冷劲松;刘彦菊;刘志臣;刘立武 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种可变形貌式双稳态电致活性聚合物机器人爬行脚机构，包括两个爬行脚和驱动装置，驱动装置的两端分别与两个爬行脚连接，其特征在于：所述的爬行脚底部覆盖有膜片执行器，所述的膜片执行器包括层状聚丙烯酸叔丁酯膜、加热器元件阵列和硅胶板，硅胶板上以平均间隔开有多个镂空的孔，加热器元件阵列上面覆有层状聚丙烯酸叔丁酯膜，层状聚丙烯酸叔丁酯膜上覆有硅胶板；层状聚丙烯酸叔丁酯膜和加热器元件阵列分别连接有电源导线；本发明具有所需响应时间相对短、体积小、耗电量小、机械结构简单、成本低、重量轻、柔性好、仿生性能优异的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 形貌 双稳态 活性 聚合物 机器人 爬行 | ||
【主权项】：
一种可变形貌式双稳态电致活性聚合物机器人爬行脚机构，包括两个爬行脚和驱动装置，驱动装置的两端分别与两个爬行脚连接，其特征在于：所述的爬行脚底部覆盖有膜片执行器，所述的膜片执行器包括层状聚丙烯酸叔丁酯膜、加热器元件阵列和硅胶板，硅胶板上以平均间隔开有多个镂空的孔，加热器元件阵列上面覆有层状聚丙烯酸叔丁酯膜，层状聚丙烯酸叔丁酯膜上覆有硅胶板；层状聚丙烯酸叔丁酯膜和加热器元件阵列分别设置有两个电极的引出端。
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