[发明专利]滚滑复合导轨结合部动态特性参数测试装置及其测试方法

摘要

本发明公开了一种基于双自由度系统的滚滑复合导轨结合部动态特性参数测试装置及测试方法。测试装置包括测试平台和数据采集及分析系统。本发明与现有技术相比，其显著优点是将测试平台简化为双自由度系统，更加接近测试平台本身自由度，减少了原理误差，降低了测试复杂程度，容易更加准确的获取移动部件和基础的动态特性测试信号；考虑基础位移的影响，并设置四个垫铁调整测试平台的平稳性，并进一步消除外界环境激励对测试装置的影响，提高了测试精度；通过直接测试滚滑复合导轨结合部的动态特性参数，减小了结合部中个复杂结合面的影响，提高了参数测试的准确性。

主权项

一种滚滑复合导轨结合部动态特性参数测试装置，其特征在于，包括测试平台和数据采集与分析系统，所述的测试平台包括滚滑复合导轨、底座[3]、垫铁[4]、支架[5]、工作台[7]、法向加载机构[8]；上述滚滑复合导轨包括上滑块[1]和承导件[2]，上滑块[1]沿导轨长度方向设置在承导件[2]上；所述的数据采集与分析系统包括三向加速度传感器[6]、激振器[9]、阻抗头[10]、功率放大器[11]、数据采集器[12]、电荷放大器[13]和电脑[14]；所述底座[3]的下方设置四块垫铁[4]，底座上表面设置有一个凹槽，凹槽的两侧面相互平行，每个侧面均设置一个滚滑复合导轨承导件[2]，所述两个滚滑复合导轨承导件[2]镜像布置，并通过螺钉固定于凹槽底面；每个滚滑复合导轨承导件[2]上均设置一个上滑块[1]，上述两个上滑块[1]与工作台[7]相固连，所述工作台重心与底座重心处于同一条竖直线上；工作台[7]与底座[3]之间沿导轨长度方向设置两个法向加载机构[8]，该两个法向加载机构[8]关于工作台[7]重心竖直线对称，所述的法向加载机构[8]贯穿工作台[7]，法向加载机构[8]的下端插入底座[3]的凹槽下表面，每个法向加载机构[8]均包括施力螺栓[802]、垫圈[801]、橡胶弹簧[803]，其中橡胶弹簧[803]套在施力螺栓[802]上，二者之间设置垫圈[801]；激振器[9]通过弹性绳悬挂在支架[5]上，激振器[9]的下端通过刚性杆连接阻抗头[10]，测量时阻抗头通过下端的强力磁头吸附在工作台[7]上表面的中心位置，三向加速度传感器[6]通过吸盘分别安装在工作台[7]和滚滑复合导轨承导件[2]上，阻抗头[10]的力信号输出端和三向加速度传感器[6]输出端均与电荷放大器[13]的输入端相连，电荷放大器[13]输出端与数据采集器[12]输入端相连，数据采集器[12]的USB端口与电脑[14]通过USB数据线相连，功率放大器[11]的输入端与数据采集器[12]的输出端相连，功率放大器[11]的输出端与激振器[9]的输入端相连。