[发明专利]集装箱自动化码头装卸系统和方法

摘要

本发明公开了一种集装箱自动化码头装卸系统和方法，利用双小车和双平台桥式起重机对船上集装箱进行装卸，用普通集卡改装成的自动导航车，导航车上有金属磁探测器、GPS读写器、激光防撞系统、图像显示系统，导航车通过金属磁探测器沿着金属磁漆导航线行走，GPS读写器读地面的射频卡地址位置，激光防撞系统、图像显示系统对人和物进行防撞功能的测量，轨道式轮胎吊在吊运集装箱时用轨道行走，在转场时用轮胎行走，堆场内分导航车和外集卡车道，相互之间不干扰，外集卡进入码头时采用GPS读写器进行导航，通过以上设备的改进可将普通的集装箱码头改造为全自动的集装箱装卸码头。

主权项

集装箱码头自动化装卸系统，其特征在于，包括：a.桥吊双小车双平台系统，该双小车分别在上横梁和中横梁上，双平台在中横梁下方，前后横梁上方，平台上能堆放集装箱，自动装拆集装箱锁头，侧面还有箱号识别系统能识别集装箱箱号，中梁上有激光定位系统和桥吊控制中心，小车上有激光扫描仪和图像摄像头，双小车控制可切换到桥吊控制中心控制，控制中心有操作系统和显示系统；b.轨道轮胎吊系统，该轨道轮胎吊包括至少4个轨道轮、4个轮胎轮、4个压力柱，轮胎轮和压力柱可合成一组进行转向行走，并有激光扫描仪、GPS读写器、摄像头和条形码读写器；c.平面运输导航系统，该系统包括：自动导航车，车上行激光扫描仪，金属磁探测器，GPS读写器，方向编码电机，图像以别器，无线终端，刹车、油门行程传感器和微处理器，平板车上有连动开关和连动导线，也可以用超声波传感器，平板车可以多车连接，地面上有金属磁漆导航线和射频卡，金属磁漆导航线由油漆或树脂与金属粉或磁粉组成，刷在地面上进行充磁，道口闸杆由GPS读写器控制，箱区内可分外集卡车道和自动导航车车道。