[发明专利]图像除雾装置和图像除雾方法

摘要

本发明提供一种图像除雾装置和方法，具备输入单元，输入原始图像；第一粗距离参数求取单元，计算所述原始图像中的每个像素的粗距离参数；边缘求取单元，计算所述原始图像的边缘信息；天空划分单元，基于所述边缘信息和所述粗距离参数，划分所述原始图像中的天空区域；第二粗距离参数求取单元，根据所述天空划分单元输出的天空划分结果，修正所述粗距离参数；粗距离参数精细化单元，对经修正的粗距离参数进行精细化；处理单元，利用由所述粗距离参数精细化单元进行了精细化的粗距离参数进行除雾处理和白平衡处理。根据本发明的图像除雾装置，能够充分利用图像的特征信息，对于沙尘的场景或者彩色雾的场景，得到更好的除雾效果，防止图像失真。

主权项

一种图像除雾装置，其特征在于，具备：输入单元，输入原始图像；第一粗距离参数求取单元，计算所述原始图像中的每个像素的粗距离参数；边缘求取单元，计算所述原始图像的边缘信息；天空划分单元，基于所述边缘信息和所述粗距离参数，划分所述原始图像中的天空区域；第二粗距离参数求取单元，根据所述天空划分单元输出的天空划分结果，修正所述粗距离参数；粗距离参数精细化单元，对经修正的粗距离参数进行精细化；处理单元，利用由所述粗距离参数精细化单元进行了精细化的粗距离参数进行除雾处理和白平衡处理，所述天空划分单元根据所述边缘信息判定当前像素是否位于边缘，如果位于边缘，则判定当前像素及其上方到非天空部分的多个像素为非天空部分，所述天空划分单元读取当前像素的粗距离参数，在当前像素不位于边缘且其粗距离参数大于规定值的情况下，则判定当前像素及其上方到非天空部分的多个像素为非天空部分，所述天空划分单元读取当前像素的粗距离参数，在当前像素不位于边缘且其粗距离参数小于规定值、并且当前像素上方预设范围内不存在边缘的情况下，将该当前像素判定为天空部分，所述天空划分单元读取当前像素的粗距离参数，在当前像素不位于边缘且其粗距离参数小于所述规定值、并且当前像素上方预设范围内存在边缘的情况下，找到当前像素的所述边缘信息中的上方边缘，并比较当前像素的粗距离参数与所述上方边缘的粗距离参数，如果当前像素的粗距离参数略小于或大于其上方边缘的粗距离参数，则判定当前像素是非天空部分，否则，则判定该当前像素为天空部分，所述粗距离参数是根据大气模型公式而求得的，I(X)＝J(X)t(X)+A(1‑t(X))其中，I(X)代表摄像装置拍摄到的雾化图像或者人眼观察到的雾化图像，X＝(x,y)为图像像素坐标，J(X)为物体反射光图像，表示没有雾的图像，A为图像中天空点的RGB值，t(X)是一个大于0且小于1的标量数据，称作距离参数。