[发明专利]用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固系统

摘要

用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固系统，它涉及一种陆器及仪器设备锚固系统。本发明为解决现有的锚固机构中锚尖不可变形导致打入介质后锚固力较小的问题。阶梯推杆的大端与活塞固接，阶梯推杆位于锚尖内且与锚尖之间滑动连接，倒锥设置在锚尖内且与阶梯推杆的小端相邻设置，锚固爪固定在阶梯推杆的小端上，四个锚固爪呈星形设置，每个张开翼通过一个张开翼销安装在锚尖的大端上，多个张开翼呈星形设置；锚固单元的燃烧室外壁与膨胀缸端盖内壁滑动连接，减振单元的滑动轴承套装在推进单元的膨胀缸的外壁上，减振单元与推进单元的膨胀缸之间相对滑动，所述缠绕单元固定在减振单元的套筒上。本发明用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固。

主权项

一种用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固系统，其特征在于：所述锚固系统由锚固单元(1)、推进单元(2)、减振单元(3)及缠绕单元(4)组成；所述锚固单元(1)包括锚尖(1‑1)、锚固爪(1‑2)、倒锥(1‑3)、阶梯推杆(1‑4)、活塞(1‑7)、燃烧室(1‑8)、火工装置(1‑9)、锚杆(1‑10)、锚杆端盖(1‑11)、多个均布的张开翼销(1‑5)和多个均布的张开翼(1‑6)；所述锚尖(1‑1)、燃烧室(1‑8)和锚杆(1‑10)均为中空结构，锚尖(1‑1)的一端大一端小，锚尖(1‑1)的大端与燃烧室(1‑8)的一端螺纹连接，燃烧室(1‑8)的另一端与锚杆(1‑10)的一端螺纹连接，燃烧室(1‑8)的另一端设置有火工装置(1‑9)，燃烧室(1‑8)的内腔中设置有活塞(1‑7)，阶梯推杆(1‑4)的大端与活塞(1‑7)固接，阶梯推杆(1‑4)位于锚尖(1‑1)内且与锚尖(1‑1)之间滑动连接，倒锥(1‑3)设置在锚尖(1‑1)内且与阶梯推杆(1‑4)的小端相邻设置，锚固爪(1‑2)固定在阶梯推杆(1‑4)的小端上，锚固爪(1‑2)的数量为四个，四个锚固爪(1‑2)呈星形设置，每个张开翼(1‑6)通过一个张开翼销(1‑5)安装在锚尖(1‑1)的大端上，多个张开翼(1‑6)呈星形设置；所述推进单元(2)包括膨胀缸(2‑1)、止推端盖(2‑2)、减振垫(2‑3)、活塞体(2‑4)、连接螺钉(2‑7)、活塞盖(2‑8)、火工装置(2‑9)、火工接头(2‑10)、限位环(2‑11)、多个压缩弹簧(2‑5)和多个活塞杆(2‑6)；膨胀缸(2‑1)的下端加工有外沿，止推端盖(2‑2)螺纹连接在膨胀缸(2‑1)的下端，减振垫(2‑3)设置在止推端盖(2‑2)的上端面上，活塞体(2‑4)位于膨胀缸(2‑1)内且与其滑动连接，活塞体(2‑4)上沿活塞体径向均布加工有多个盲孔(2‑4‑1)，压缩弹簧(2‑5)和活塞杆(2‑6)的数量均与盲孔(2‑4‑1)的数量一致设置，每个盲孔(2‑4‑1)内设置有一个压缩弹簧(2‑5)和一个活塞杆(2‑6)，活塞杆(2‑6)可通过弹簧(2‑5)的弹性变形沿盲孔(2‑4‑1)的轴向移动，活塞盖(2‑8)通过连接螺钉(2‑7)固装在活塞体(2‑4)的上端面上，火工接头(2‑10)通过螺纹连接在膨胀缸(2‑1)的上端，火工接头(2‑10)上设置有火工装置(2‑9)，膨胀缸(2‑1)上端的外壁上螺纹连接有限位环(2‑11)；所述减振单元(3)包括减振弹簧(3‑1)、走线管(3‑2)、螺母(3‑3)、套筒(3‑4)、滑动轴承(3‑5)和紧定端盖(3‑6)；减振弹簧(3‑1)和套筒(3‑4)依次穿装在膨胀缸(2‑1)下部的外壁上，套筒(3‑4)的上端通过限位环(2‑11)限位，减振弹簧(3‑1)的下端与膨胀缸(2‑1)下端的外沿相接触，减振弹簧(3‑1)的上端与套筒(3‑4)的下端相接触，走线管(3‑2)通过螺母(3‑3)固定在套筒(3‑4)的外侧壁上，滑动轴承(3‑5)内嵌在套筒(3‑4)内壁上，紧定端盖(3‑6)通过螺纹连接在套筒(3‑4)的上端；所述缠绕单元(4)包括电机(4‑2)、减速器(4‑3)、减速器支架(4‑4)、线箱(4‑6)、第一滚动轴承(4‑8)、线箱挡板(4‑9)、第二滚动轴承(4‑10)、单向轴承(4‑11)、法兰(4‑12)、卷线轴(4‑14)、卷线筒(4‑15)和定位销(4‑16)；减速器支架(4‑4)固定在线箱(4‑6)上，减速器(4‑3)固定在减速器支架(4‑4)上，电机(4‑2)的输出轴与减速器(4‑3)的输入端连接，减速器(4‑3)的输出端与卷线轴(4‑14)固定连接，线箱(4‑6)的两端对应安装有第一滚动轴承(4‑8)和第二滚动轴承(4‑10)，卷线轴(4‑14)通过第一滚动轴承(4‑8)和第二滚动轴承(4‑10)安装在线箱(4‑6)上，卷线筒(4‑15)通过定位销(4‑16)与卷线轴(4‑14)固定连接，法兰(4‑12)固定在线箱(4‑6)的上端面上，单向轴承(4‑11)安装在法兰(4‑12)上，卷线轴(4‑14)的上端固装在单向轴承(4‑11)内，线箱挡板(4‑9)固定在套筒(3‑4)上，线箱(4‑6)与套筒(3‑4)固定连接；锚固单元(1)的燃烧室(1‑8)外壁与膨胀缸端盖(2‑2)内壁滑动连接，减振单元(3)的滑动轴承(3‑5)套装在推进单元(2)的膨胀缸(2‑1)的外壁上，减振单元(3)与推进单元(2)的膨胀缸(2‑1)之间相对滑动，所述缠绕单元(4)固定在减振单元(3)的套筒(3‑4)上。