[发明专利]从数字摄像头图像确定停车场占用情况的方法

摘要

此处描述了一种从数字图像确定停车场占用情况的方法，其包括构建程序，所述构建程序包括接收停车场的布局且针对至少一个视角估计停车位体积并估计观察的像素属于所述停车位体积的概率。该方法进一步包括从至少一个数字摄像头获取所述停车场的一或多个图像帧；利用车辆检测器在所获得的图像帧上执行像素分类以确定像素属于车辆的可能性；基于空间变化的成员概率密度函数和相关区域内车辆像素的可能性计算停车位被车辆占用的概率；以及通过比较计算出的停车位被车辆占用的概率和预定阈值确定停车场的空位。

主权项

一种从数字图像确定停车场占用情况的方法，所述方法包括：获得具有多个停车位的停车场的布局；针对所述停车位的至少一个视角估计停车位的体积，并估计观察的像素属于所述停车位的体积的概率；从至少一个数字摄像头获取所述停车场的一或多个图像帧；利用至少一个车辆检测器在所获得的所述一或多个图像帧上执行像素分类以确定像素对应于车辆的可能性；基于空间变化的成员概率密度函数和相关区域内车辆像素的可能性计算停车位被车辆占用的概率；以及通过比较计算出的停车位被车辆占用的所述概率和预定阈值确定停车场的空位；其中估计与所述图像中的停车位相关的体积进一步包括：通过利用所述停车位的标记线以及将高度估计为四条底边的平均长度的一半，使所述停车位逼近平行六面体；通过针对给定的所述停车位产生相关三维区域的投影的几何操作，从给定的摄像头角度观测获取所述平行六面体的面层；针对所述区域内的每一个像素，指定是给定的所述停车位的像素成员的概率，其中所述成员概率密度函数是距所述相关区域的中心的距离和多个能与相邻停车位重叠的区域的函数。