[发明专利]基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法有效
| 申请号： | 201310108701.2 | 申请日： | 2013-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN103158161A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 徐德;李福东;史亚莉;张正涛;张大朋;李海鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B23P21/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目显微视觉的微管微球装配的装置与方法，所述装置包括运动平台、操作器、夹持器、平移运动平台、显微视觉系统、支架、隔振平台。显微视觉系统安装在平移运动平台上，平移运动平台安装在支架上；微管通过夹持器安装在操作器上；微球放置于运动平台上；支架、操作器和运动平台安装在隔振平台上。在对微管微球进行装配时，调整运动平台使微球进入显微视觉系统的视野，调整平移运动平台使得微球上的微孔的图像清晰；操作器带动微管进入显微视觉系统视野，调整至微管末端清晰；操作器带动微管进行三维运动，对准并插入微孔。本发明利用单目显微视觉系统实现了微管与微球的对准和装配，不需要显微视觉系统多次聚焦，应用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 显微 视觉 微管 对准 装配 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置，其特征在于，该装置包括：显微视觉系统(1)、平移运动平台(2)、支架(3)、夹持器(5)、操作器(6)、运动平台(8)、隔振平台(9)，其中：所述显微视觉系统(1)安装在所述平移运动平台(2)上；所述平移运动平台(2)安装在所述支架(3)上；所述操作器(6)与所述平移运动平台(2)相对放置，所述运动平台(8)放置在所述操作器(6)与所述平移运动平台(2)之间，所述显微视觉系统(1)指向所述运动平台(8)；所述夹持器(5)安装在所述操作器(6)的末端；所述夹持器(5)的末端和所述运动平台(8)用于放置待对准和装配的微管(4)和微球(7)，其中，微管(4)安装在夹持器(5)的末端，方向为垂直向下；微球(7)放置于所述运动平台(8)上，微球上的微孔垂直向上；所述支架(3)、操作器(6)和运动平台(8)安装在隔振平台(9)上。
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