[发明专利]一种陀螺测量系统的故障诊断方法

摘要

一种陀螺测量系统的故障诊断方法，包括以下步骤：（1）确定陀螺属于何种构型，之后计算陀螺之间的夹角关系；（2）确定陀螺平衡方程的权系数；（3）确定判断陀螺排序；（4）根据步骤（3）中确定的判断陀螺排序结果，设计平衡方程；（5）设计故障诊断方法。本发明方法能大幅度提高陀螺故障诊断的概率，工程可实现性强，能适应任何复杂构型的陀螺故障诊断。

主权项

1.一种陀螺测量系统的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）确定陀螺属于何种构型，之后计算陀螺之间的夹角关系；（2）确定陀螺平衡方程的权系数为引入陀螺{i₁,…,i_n}n=4,5的安装位置矩阵，且R_n=[O_gi1,O_gi2,...,O_gi(n-1)]^T，O_gij(j=1,...,n，n=4,5)为陀螺的安装位置；（3）确定判断陀螺排序；（4）根据步骤（3）中确定的判断陀螺排序结果，设计平衡方程；（5）设计故障诊断方法。