[发明专利]一种基于视频的运动目标跟踪方法和系统

摘要

本发明公布了一种运动目标跟踪方法和系统，所述运动目标跟踪方法包括：检测运动目标，将视频图像中的运动目标分割出来；对于运动目标，建立颜色概率分布图；计算搜索窗口的质心，并根据窗口零阶矩调整搜索窗口大小；通过卡尔曼滤波器对下一帧图像中的搜索窗口位置进行预测；在预测范围内进行质心匹配，跟踪目标。本发明能够很好的解决复杂背景下的运动目标跟踪问题，具有很好的实时性和鲁棒性。

主权项

一种基于视频图像的多运动目标跟踪的方法，其特征在于，包括具体步骤如下：（1）通过视频获取设备获取所述视频图像，建立背景图像更新模型，得到背景图像；（2）对所述视频图像进行前景分割，通过帧差法，将所述背景图像与当前帧图像进行差分，从而分割出所述运动目标；（3）检测所述运动目标，将视频图像中的所述运动目标分割出来；（4）对于所述运动目标建立颜色概率分布图；（5）初始化查找所述颜色概率分布图中的概率分布峰值的搜索窗口；（6）计算所述搜索窗口的质心；（7）根据所述窗口的零阶矩调整搜索窗口大小，自动调整所述运动目标区域的大小，直到收敛区，所述收敛区即是所述运动目标所在区域，移动窗口中心到所述质心位置重合；（8）通过卡尔曼滤波器对下一帧图像中的搜索窗口位置进行预测，形成预测范围；（9）在所述预测范围内进行质心匹配，跟踪运动目标。