[发明专利]一种挖掘机传感器的软件容错处理方法有效
| 申请号： | 201310109358.3 | 申请日： | 2013-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN103195126A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 袁爱进;张晓峰;罗建华 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 竺路玲 |
| 地址： | 201299 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机传感器的软件容错处理方法，包括：设定传感器异常值范围；实时监测所述主泵压力传感器和所述先导泵压力传感器的采集值，判断是否落入所述传感器异常值范围；如果所述主泵压力传感器的值落入传感器异常值范围内，发出异常报警，并设定使得所述主泵压力为第一容错值；如果所述先导泵压力传感器的值落入所述传感器异常值范围内，发出异常报警，并设定使得所述先导泵压力为第二容错值。本发明容错处理使系统在发生故障的情况下，能够自动补偿故障的影响以维护系统的稳定性和尽可能恢复系统故障前的性能，从而保证系统的运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 传感器 软件 容错 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种挖掘机传感器的软件容错处理方法，所述挖掘机包括先导泵、主泵、挖掘机操作手柄、控制器，至少包括主泵压力传感器和先导泵压力传感器，所述控制器接收所述主泵压力传感器和所述先导泵压力传感器所采集信息，所述主泵压力传感器和所述先导泵压力传感器分别监测所述主泵和所述先导泵的压力，其特征在于，包括下列步骤：设定传感器异常值范围；实时监测所述主泵压力传感器和所述先导泵压力传感器的采集值，判断是否落入所述传感器异常值范围；如果所述主泵压力传感器的采集值落入所述传感器异常值范围内，发出异常报警，并设定使得所述主泵压力为第一容错值；如果所述先导泵压力传感器的采集值落入所述传感器异常值范围内，发出异常报警，并设定使得所述先导泵压力为第二容错值。
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