[发明专利]卫星气浮平台二维运动姿态参数测量装置

摘要

本发明公开了一种卫星气浮台二维运动姿态参数测量装置，包括卫星气浮轴承台面、气浮轴承和大理石底座，本装置还包括数字CCD摄像机、人工标志点、人工光源和计算机，卫星气浮轴承台面的上方安装有数字CCD摄像机和多个人工光源，人工光源的光轴垂直于卫星气浮轴承台面，卫星气浮轴承台面上粘贴有多个人工标志点；数字CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机，计算机将图像信息进行分析与处理，确定人工标志点的像素坐标后，利用计算机视觉理论计算出卫星气浮平台的二维运动参数，包括位移、速度、旋转角度和角速度。通过这种方式实现对卫星气浮平台的非接触、无扰动、高频率的测量，本发明计算过程简洁、精度高、速度快。

主权项

一种卫星气浮台二维运动姿态参数测量装置，包括卫星气浮轴承台面、气浮轴承和大理石底座，气浮轴承安装在大理石底座上，卫星气浮轴承台面安装在气浮轴承上，通气后气浮轴承和大理石底座之间形成有气膜，卫星气浮轴承台面从而能够浮起，气浮轴承台面能够平动和转动，其特征在于：还包括数字CCD摄像机、多个人工标志点、多个人工光源和计算机，卫星气浮轴承台面的上方安装有数字CCD摄像机，数字CCD摄像机与计算机连接，数字CCD摄像机的成像面与卫星气浮轴承台面平行，卫星气浮轴承台面的上方安装有多个人工光源，人工光源的光轴垂直于卫星气浮轴承台面，卫星气浮轴承台面上粘贴有多个人工标志点；数字CCD摄像机连续采集人工标志点的图像并传输到计算机，计算机将图像信息进行分析与处理，包括图像去噪、图像分割、提取人工标志特征和亚像素定位，确定人工标志点的像素坐标后，利用计算机视觉理论计算出卫星气浮平台的二维运动参数，包括位移、速度、旋转角度和角速度。