[发明专利]一种CAN总线数据收发设备

摘要

本发明提供了一种CAN总线数据收发设备，可以包括：微控制器、低速/容错CAN收发器、高速CAN收发器、切换电路和CAN类型判断电路。当切换电路与外部CAN总线连接切断时，CAN类型判断电路根据CAN高线上的电压和CAN低线上的电压的差值，判断设备当前接入的外部CAN总线类型，并将判断结果发送给微控制器，微控制器向切换电路发送CAN收发器切换信号，控制切换电路与低速/容错CAN收发器、高速CAN收发器的连接状态；向切换电路发送CAN收发器接入信号，控制切换电路与外部CAN总线连接的建立，实现CAN收发器与外部CAN总线的通信。

主权项

一种CAN总线数据收发设备，其特征在于，包括：微控制器、低速/容错CAN收发器、高速CAN收发器、切换电路和CAN类型判断电路；所述微控制器的第一输出端与所述低速/容错CAN收发器的输入端连接，所述微控制器的第一输入端与所述低速/容错CAN收发器的输出端连接；所述微控制器的第二输出端与所述高速CAN收发器的输入端连接，所述微控制器的第二输入端与所述高速CAN收发器的输出端连接；所述低速/容错CAN收发器的第一I/O端口与所述切换电路的第一切换端连接，所述低速/容错CAN收发器的第二I/O端口与所述切换电路的第二切换端连接；所述高速CAN收发器的第一I/O端口与所述切换电路的第三切换端连接，所述高速CAN收发器的第二I/O端口与所述切换电路的第四切换端连接；所述切换电路的第一连接端可与外部CAN总线的CAN高线连接，所述切换电路的第二连接端可与外部CAN总线的CAN低线连接；所述第一连接端与所述CAN类型判断电路的第一输入端连接，所述第二连接端与所述CAN类型判断电路的第二输入端连接，所述CAN类型判断电路根据所述外部CAN总线的CAN高线上的电压和所述外部CAN总线的CAN低线上的电压的差值，判断设备当前接入的外部CAN总线类型，并将判断结果发送给与所述CAN类型判断电路相连的所述微控制器；所述微控制器的第一控制端与所述切换电路的第一控制端连接，所述微控制器的第二控制端与所述切换电路的第二控制端连接；当所述切换电路与外部CAN总线连接切断时，所述微控制器根据所述外部CAN总线类型的判断结果，向所述切换电路发送CAN收发器切换信号，控制所述切换电路与所述低速/容错CAN收发器、所述高速CAN收发器的连接状态；向所述切换电路发送CAN收发器接入信号，控制所述切换电路与外部CAN总线连接的建立，实现CAN收发器与外部CAN总线的通信。