[发明专利]一种单视角被遮挡的目标的跟踪和定位方法有效
| 申请号： | 201310110181.9 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103237155A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 胡永利;孙艳丰;马俊 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种更清晰准确地获得去除遮挡的目标图像的单视角被遮挡的目标的跟踪和定位方法，包括步骤：（1）采用多个RGB-D相机配准；（2）对多个RGB-D相机得到的颜色和深度进行特征模型表示；（3）基于粒子滤波模型对步骤（2）的特征模型进行跟踪和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视角 遮挡 目标 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种单视角被遮挡的目标的跟踪和定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）采用多个RGB‑D相机配准；（2）对多个RGB‑D相机得到的颜色和深度进行特征模型表示；（3）基于粒子滤波模型对步骤（2）的特征模型进行跟踪和定位。
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