[发明专利]一种能垂直拐弯的爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种能垂直拐弯的爬壁机器人，包括控制盒，第一移动装置，第二移动装置，一端与第一移动装置连接、另一端与第二移动装置连接的舵机；第一移动装置外部具有第一电磁履带、第一电机，并设置有第一距离传感器和第一压力传感器；第二移动装置具有第二电磁履带、第二电机，并设置有第二距离传感器和第二压力传感器；控制盒内具有控制模块，第一、第二电磁履带驱动模块，第一、第二电机驱动模块，舵机驱动模块以及给各个模块提供电源的电源模块。该爬壁机器人结构简单、成本低，能较方便的对中央空调的水平管道和竖直管道内的积尘进行清理。

主权项

一种能垂直拐弯的爬壁机器人，其特征是：包括控制盒，第一移动装置（1），位于第一移动装置后方的第二移动装置（2），一端与第一移动装置连接、另一端与第二移动装置连接的舵机（3）；所述第一移动装置外部具有第一电磁履带（4），内部具有带动第一电磁履带移动的第一电机（5），在第一移动装置的前端设置有第一距离传感器（6），下表面设置有第一压力传感器（7）；所述第二移动装置外部具有第二电磁履带（8），内部具有带动第二电磁履带移动的第二电机（9），在第二移动装置的后端设置有第二距离传感器（10），下表面设置有第二压力传感器（11）；所述控制盒内具有控制模块（12），第一、第二电磁履带驱动模块（14、15），第一、第二电机驱动模块（16、17），舵机驱动模块（18）以及给各个模块提供电源的电源模块（13）；所述控制模块（12）的输入端与第一、第二距离传感器（6、10）和第一、第二压力传感器（7、11）电连接，控制模块的输出端与第一、第二电磁履带驱动模块的输入端和第一、第二电机驱动模块的输入端以及舵机驱动模块的输入端电连接，所述第一电磁履带驱动模块的输出端与第一电磁履带电连接，所述第二电磁履带驱动模块的输出端与第二电磁履带电连接，所述第一电机驱动模块的输出端与第一电机电连接，第一电机与第一电磁履带连接，所述第二电机驱动模块的输出端与第二电机电连接，第二电机与第二电磁履带连接，所述舵机驱动模块的输出端与舵机电连接。