[发明专利]控制驱动进给轴的伺服电动机的伺服电动机控制装置

摘要

一种控制驱动进给轴的伺服电动机的伺服电动机控制装置。运算系数设定部，把反馈控制用运算系数设定为为切削进给动作而设定的第一反馈控制用运算系数值和比第一反馈控制用运算系数值小的快速进给动作用的第二反馈控制用运算系数值之间的值。运算系数变更部，在作为快速进给动作中的任意时刻的第一时刻预测在第一时刻后的第二时刻动作指令从快速进给动作指令向切削进给动作指令切换的情况下，经过第一时刻和第二时刻之间的第一期间或者在第一时刻后而且在第二时刻前的第三时刻和第二时刻之间的第二期间，把反馈控制用运算系数从第二反馈控制用运算系数值连续变更为第一反馈控制用运算系数值。

主权项

一种伺服电动机控制装置（8、8’、8”），其为了在机床的被加工对象的加工程序的动作指令是切削进给动作指令时进行一边进行被加工对象的切削一边使机床的进给轴移动的切削进给动作、以及在机床的被加工对象的加工程序的动作指令是快速进给动作指令时进行不对被加工对象进行切削而使机床的进给轴移动的快速进给动作，而对驱动机床的进给轴的伺服电动机（5）进行反馈控制，其特征在于，具有：运算系数设定部（106），用于把反馈控制用运算系数设定为为切削进给动作而设定的第一反馈控制用运算系数值和比上述第一反馈控制用运算系数值小的、用于快速进给动作的第二反馈控制用运算系数值之间的值；运算系数变更部（104、104’），用于在作为快速进给动作中的任意时刻的第一时刻（t1）预测在上述第一时刻后的第二时刻（t2）动作指令从快速进给动作指令切换为切削进给动作指令的情况下，经过上述第一时刻和上述第二时刻之间的第一期间或者在上述第一时刻后而且在上述第二时刻前的第三时刻（t3）和上述第二时刻之间的第二期间，把上述反馈控制用运算系数从上述第二反馈控制用运算系数值连续变更为上述第一反馈控制用运算系数值；和转矩指令生成部（101），用于根据针对伺服电动机的位置指令和速度指令中的至少一方、伺服电动机的位置偏差和速度偏差中的至少一方以及上述反馈控制用运算系数生成针对伺服电动机的转矩指令。