[发明专利]云台方向故障检测方法及装置有效
| 申请号： | 201310113684.1 | 申请日： | 2013-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104104902B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 徐庆华;林彬;吴贻刚;顾恩超;柯辉 | 申请（专利权）人： | 深圳中兴力维技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台方向故障检测方法及装置，所述方法包括：向待测云台发送云台控制指令，从承载于待测云台之上的视频设备获取至少两幅序列图像作为待分析图像；对待分析图像进行角点特征提取；对提取的角点特征过滤因OSD信息影响而产生的OSD角点特征；对待分析图像经过滤后的角点特征进行匹配，并依此确定云台运动方向；判断云台运动方向与发送的云台控制指令是否匹配，如果匹配，则输出待测云台正常的信息；否则，则输出待测云台出现运动方向故障的信息。采用本发明，与现有技术相比，过滤了OSD角点信息对云台故障检测的影响，从而提高了以特征信息匹配的云台故障检测方法的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 方向 故障 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种云台方向故障检测方法，其特征在于，包括：向待测云台发送云台控制指令，从承载于待测云台之上的视频设备获取至少两幅序列图像作为待分析图像；对待分析图像进行角点特征提取；对提取的角点特征过滤因OSD信息影响而产生的OSD角点特征；对待分析图像经过滤后的角点特征进行匹配，并依此确定云台运动方向；判断云台运动方向与发送的云台控制指令是否匹配，如果匹配，则输出待测云台正常的信息；否则，则输出待测云台出现运动方向故障的信息；对提取的角点特征过滤因OSD信息影响而产生的OSD角点特征的步骤包括：定义一个检索窗口，其中，检索窗口的宽为OSD字符的宽，检测窗口的高为OSD字符的高；根据角点特征的坐标信息，用检索窗口在角点的邻域窗口内进行扫描，邻域窗口的宽为OSD字符宽的两倍减1，邻域窗口的高为OSD字符高的两倍减1，统计邻域窗口内的角点密度大小；用统计得到的角点密度值与预设的判断阈值进行比较，以判断该检索窗口中的角点是否属于因OSD信息而产生的角点，如果角点密度值大于或等于判断阈值，则对检索窗口中的角点特征进行过滤，否则，保留检索窗口中的角点特征。
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