[发明专利]无人机飞行质量检查系统在审
| 申请号： | 201310113714.9 | 申请日： | 2013-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN104101329A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京中遥云图信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 准确地检查无人机的飞行质量至关重要，本发明是针对无人机航空摄影的飞行质量的检查需求而开发的系统。本发明针对航空飞行的影像，采用交互式快速计算出影像的质量参数，包括重叠度、旋角、航线弯曲度以及航高差等。特别对旋角和重叠度的计算具有创新性且结果可靠，在满足工程生产的条件下，采取边长量测的方法，推导出重叠度的计算公式，准确地获得无人机影像的航向和旁向重叠度，成功的解决了航飞影像重叠度计算不准确的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 质量 检查 系统 | ||
【主权项】：
无人机飞行质量检查系统，其主要特征在于，包括：影像旋角的准确计算；所述旋角的计算，是基于两组同名点，根据所选同名点在左右影像中的行列号，结合几何关系，准确得出旋角的计算公式。
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