[发明专利]PCB曝光机的纠偏均分对位方法

摘要

本发明提供一种PCB曝光机的纠偏均分对位方法，其包括区中心点坐标、求偏移距离值d、建立数据模型、利用序列二次规划算法求得对位靶标点的x方向的偏移量x1、y方向的偏移量y1、偏移角度，其中p为靶标点，按得到的偏移量偏移对位，校准最终坐标，本发明能有效的增加PCB曝光机对位的精确性。

主权项

1.一种PCB曝光机的纠偏均分对位方法，其特征在于：所述纠偏均分对位方法步骤包括：利用CCD成像技术，得到上、下菲林的对位靶标点的中心点坐标；利用CCD成像技术，通过对上、下菲林得到的对位靶标点的中心点坐标进行距离计算，分别得出上、下菲林的四个对位靶标点的偏移距离值d；建立数据模型，设定对位靶标点的坐标为（x，y），偏移角度为，x1为x方向的偏移量，y1为y方向的偏移量，（xi,yi）为经过矩阵变化后的对位靶标点的坐标，根据公式：利用序列二次规划算法求得对位靶标点的x方向的偏移量x1、y方向的偏移量y1、偏移角度，其中p为靶标点；根据公式对上一步得出的对位靶标点的x方向的偏移量x1和y方向的偏移量y1进行校正，得到最终的对位靶标点的x方向的偏移量tx、y方向的偏移量ty、偏移角度，驱动PCB曝光机的对位装置沿x方向移动tx，沿y方向移动ty，按照偏移角度旋转；根据最终的对位靶标点的x方向的偏移量tx、y方向的偏移量ty、偏移角度，根据公式求得最终变化后的坐标，并跟偏移后的实际位置进行坐标验证。