[发明专利]物体二维轮廓识别方法

摘要

本发明公开一种物体二维轮廓识别方法，用于SMT等诸多检测领域，其特征是采用RGB三色光源分别照射测量对象，然后使用黑白相机分别采样，获得三幅黑白图像，再对三幅图像进行合并，获得还原的彩色图像，对彩色图像中的各个像素点，与计算机中预置的测量对象的RGB三色光亮度匹配区间分别比对，符合哪一匹配区间，就视为这个像素点是符合这个测量对象的一个二维轮廓数据，遍历所有符合这种条件的像素点，就是这个测量对象的所有二维轮廓数据。本发明采用黑白相机，提供更快的拍照速度，从而提高整个检测的速度；并且通过三幅黑白图像合成出真实的彩色图像，从而获得更多的数据量，使得检测速度和精度都得到了显著的提升。

主权项

一种物体二维轮廓识别方法，其特征在于，包括如下步骤：1)设置一包括黑白采样相机和RGB三色光源的测量装置，黑白采样相机和RGB三色光源的参数预先已标定，并将所述黑白采样相机和RGB三色光源的控制器与计算机连接；在计算机中，根据不同的测量对象，预置有几组匹配的RGB三色光亮度匹配区间，一种测量对象对应一组匹配区间；2)将测量对象放置在装置下方，使光源能准确照射测量对象，使相机能准确拍摄测量对象；3)打开红色光源，用相机对测量对象进行拍照，图像存储于计算机中，使计算机获得红色光亮度值；4)关闭红色光源，打开绿色光源，用相机对测量对象进行拍照，图像存储于计算机中，使计算机获得绿色光亮度值；5)关闭绿色光源，打开蓝色光源，用相机对测量对象进行拍照，图像存储于计算机中，使计算机获得蓝色光亮度值；6)利用计算机中的图像处理软件，对以上3)～5)中的三幅黑白图像进行合成处理，获得还原的彩色图像，合成算法是：Gray＝0.299*R+0.587*G+0.114*B其中R代表红色光源照射下某像素点的亮度值，G代表绿色光源照射下的同一像素点的亮度值，B代表蓝色光源照射下的同一像素点的亮度值，Gray代表合成亮度值，图像中所有像素点集合起来就还原出一彩色图像；7)将还原出的彩色图像中的各个像素点，与预先设置的各个测量对象的RGB颜色提取范围分别比对，哪一个像素点的合成亮度值落在某一测量对象的RGB颜色提取范围内，就视为这个像素点是符合这个测量对象的一个二维轮廓数据，遍历所有符合这种条件的像素点，就构成这个测量对象的所有二维轮廓数据；8)将这个测量对象的所有二维轮廓数据用外接多边形法进行包含，这样的外接多边形就是这个测量对象的二维测量轮廓。