[发明专利]一种图像拼接方法和设备

摘要

本发明实施例提供一种图像拼接方法和设备，涉及图像处理领域，对某重叠区域很小或者不存在重叠区域的相邻图像进行拼接，并且能够提高拼接的精度。其方法为在两个相邻图像中，首先求出第一图像所在平面到第二图像所在平面的单应矩阵，而后通过所述单应矩阵求出所述两个相邻图像所在平面的旋转矩阵和所述相邻图像各自的焦距，进而对所述两个相邻图像进行拼接。本发明的实施例用于两相邻图像的拼接。

主权项

一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像包括参照图样的第一部分，所述第二图像包括所述参照图样的第二部分；根据所述第一图像中所述参照图样的第一部分的特征点的位置与所述第二图像中所述参照图样的第二部分的特征点的位置获取所述第一图像成像平面到所述第二图像成像平面的第一单应矩阵，包括：选取一个和所述第一图像所在平面的基线平行的第一平面，通过所述第一平面，在所述第一图像所在平面中扩展出第一平面中所包含的图样的全部特征点；选取一个和所述第二图像所在平面的基线平行的第二平面，通过所述第二平面，在所述第二图像所在平面中扩展出第二平面中所包含的图样的全部特征点；利用所述第一图像扩展出的参照图样的特征点和所述第二图像扩展出的参照图样的特征点，求出所述第一图像所在平面到所述第二图像所在平面的单应矩阵；根据所述第一单应矩阵获取所述第一图像的成像平面的第一旋转矩阵和第一焦距以及所述第二图像的成像平面的第二旋转矩阵和第二焦距；根据所述第一单应矩阵、所述第一旋转矩阵、第一焦距和所述第二旋转矩阵、第二焦距对所述第一图像和所述第二图像进行配准。