[发明专利]一种三维线段的分段重建方法有效
申请号: | 201310116142.X | 申请日: | 2013-04-03 |
公开(公告)号: | CN103218851A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 黄华;张琳彦 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陆万寿 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种三维线段的分段重建方法。包括:计算输入匹配线段组对应的空间直线;对于匹配线段组中的每一条线段,都在在空间直线上界定其对应的空间子线段;将得到的空间子线段连接起来,便形成一条与匹配线段组对应的三维线段;根据三维线段长度,夹角和重投影误差,对其进行筛选。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 线段 分段 重建 方法 | ||
【主权项】:
一种三维线段的分段重建方法,该方法包括:步骤S1:输入为图像线段匹配产生的匹配线段组,并计算输入匹配线段组对应的空间直线;步骤S2:对匹配线段组中的每一条线段,按照最大似然准则,求解其对应的三维空间子线段;步骤S3:将得到的空间子线段连接起来,形成一条与匹配线段组对应的三维线段;步骤S4:根据三维线段的长度、其与平面的夹角及重投影误差的大小,对三维线段进行筛选。
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