[发明专利]一种检测足底力的脚踏板装置

摘要

本发明的目的在于公开一种检测足底力的脚踏板装置，每只脚包括上下两层、前后两块共四块脚踏板、微型压力传感器、蝶形铰链、铰制孔螺杆、踏板边框、后延伸框、前后绑带以及数据采集模块。能通过安装在前、后脚掌踏板两层之间的压力传感器和数据采集模块获得必要的足底力数据；借助铰制孔螺杆限制上下两层脚踏板水平错动；借助踏板边框限定脚掌位置，借助后延伸框的调整适应脚掌尺码，并用前后绑带缚住脚面。其结构简单、耐用性强、测量方便、成本低；既可单独使用，测量人体静态下的足底力分布；又可与现有的步态康复训练机器人、穿戴型助力机器人、外骨骼式下肢康复机器人等配合使用，检测使用者步行状态下的足底力。

主权项

一种检测足底力的脚踏板装置，其特征在于：包括左、右脚相同的两部分，且每只脚分上下两层，每层由前后两块共四块，即前脚掌下层踏板（1）、前脚掌上层踏板（2）、后脚掌下层踏板（9）、后脚掌上层踏板（10）组成；此外还包括四个微型压力传感器，即第一压力传感器（12）、第二压力传感器（13）、第三压力传感器（14）、第四压力传感器（15），以及蝶形铰链（11）、铰制孔螺杆（8）、前踏板边框（3）、后踏板边框（6）、后延伸框（7）、前绑带（4）、后绑带（5）和足底力数据采集模块；其中，前脚掌下层踏板（1）和后脚掌下层踏板（9）之间利用蝶形铰链（11）连接；前踏板边框（3）和后踏板边框（6）分别固定在前脚掌下层踏板（1）和后脚掌下层踏板（9）的边沿上；第一压力传感器（12）紧装在前脚掌下层踏板（1）上的沉孔中；依照同样的方法，安装后脚掌下层踏板（9）上按等腰三角形的三个顶点布置的另外三个压力传感器，即第二压力传感器（13）、第三压力传感器（14）、第四压力传感器（15）；前脚掌上层踏板（2）和后脚掌上层踏板（10）位于所述前、后踏板边框内，且借助固定在后脚掌上层踏板（10）上的3个位于等腰三角形顶点的铰制孔螺杆（8）滑动地插入后脚掌下层踏板（9）上对应分布的铰制孔内；前脚掌上层踏板（2）和后脚掌上层踏板（10）的下表面上与所述四个微型压力传感器对应的位置均采用中间凸起，周围凹陷的结构；后延伸框（7）借助销钉和后踏板边框（6）上的槽道前后移动；前踏板边框（3）和后踏板边框（6）上分别固定有前绑带（4）和后绑带（5）。