[发明专利]用于多相旋转装置的控制器

摘要

公开了一种用于多相旋转装置的控制器，该控制器包括：具有开关装置（21-26）的逆变器（201-202），其通过PWM方法进行转换并将电力供应到多相旋转装置（80）；占空计算器（55），其关于To计算占空指令值；伪占空计算器（56），其利用线性补偿方法，根据To/Tr的比率，基于第N个和第（N-1）个占空指令值来计算第N个更新占空值；比较器（57），其将更新占空值与载波进行比较，以生成每个开关装置的导通-关断信号；以及检测器（41-43），其关于To检测各相的电流。占空计算器（55）改变各相的平均电压，以使得检测侧开关装置的导通状态时间等于或长于最小值。当一相的导通状态时间小于最小值时，伪占空计算器（56）输出伪占空值以检测其它相的电流。

主权项

一种用于多相旋转装置的控制器，所述控制器包括：电力逆变器（201，202），用于通过脉宽调制控制方法对直流电源（15）的电力进行转换以及用于将转换后的电力供应到所述多相旋转装置（80），所述电力逆变器（201，202）包括多个开关装置（21‑26），所述多个开关装置（21‑26）具有以桥接方式彼此连接的高压侧开关装置（21‑23）和低压侧开关装置（24‑26）；控制计算装置（50），包括：占空指令装置（55），用于关于预定计算周期计算与所述脉宽调制控制方法有关的占空指令值；以及伪占空计算装置（56），用于关于更新周期基于所述占空指令值计算更新占空值，所述更新周期具有是所述计算周期的M倍的频率，所述M表示等于或大于二的整数，所述控制计算装置（50）输出与所述多相旋转装置（80）的指令电压对应的更新占空值；载波比较装置（57），用于将所述更新占空值与所述脉宽调制控制方法的载波进行比较以及用于生成每个开关装置（21‑26）的导通‑关断信号；以及电流检测装置（41‑43），用于关于所述计算周期检测要从所述电力逆变器（201，202）供应到所述多相旋转装置（80）的各相的电流，所述电流检测装置（41‑43）被布置在所述低压侧开关装置（24‑26）与所述直流电源（15）的负端之间或者所述高压侧开关装置（21‑23）与所述直流电源（15）的正端之间，其中：所述占空指令装置（55）改变与所述占空指令值对应的各相的平均电压，以使得与所述占空指令值对应的检测侧开关装置（21‑26）的导通状态时间等于或长于用于利用所述电流检测装置（41‑43）检测各相的电流的最小检测时间；由布置在电流检测装置侧的开关装置（21‑26）之一来提供所述检测侧开关装置（21‑26）；所述伪占空计算装置（56）利用线性补偿方法，根据所述更新周期与所述计算周期之间的比率，基于第N个占空指令值和第N‑1个占空指令值来计算与所述第N个占空指令值对应的更新占空值；所述占空指令装置（55）计算所述占空指令值N次；所述N表示自然数；当与所述更新占空值对应的至少一相的检测侧开关装置（21‑26）的导通状态时间小于所述最小检测时间时，所述伪占空计算装置（56）输出伪占空值；以及通过改变所述更新占空值而准备所述伪占空值，以检测除所述至少一相以外的所有相的电流。