[发明专利]基于复杂高动态环境建模的闯红灯检测方法及系统有效
| 申请号： | 201310117993.6 | 申请日： | 2013-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN103218916A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 程洪;苏建安;庄浩洋;杨路 | 申请（专利权）人： | 布法罗机器人科技（苏州）有限公司;电子科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06F19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 215311 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于复杂高动态环境建模的闯红灯检测方法及系统，包括以下步骤：1）路口画面进行标定；2）利用高斯混合模型对路口画面进行背景建模；3）对建模的背景进行光照检测与分析，并进行背景的更新，得到当前路口的准确背景图像；4）通过背景差分以及跟踪算法处理得到路口车辆的跟踪信息；5）根据车辆的跟踪信息和标定图像判断车辆是否闯红灯。基于此方法的系统包括摄像装置、控制装置，摄像装置与控制装置连接向其发送拍摄到的路口画面，控制装置用于通过高斯混合模型对拍摄到的路口画面进行背景建模，对建模的背景进行光照检测与分析，判断车辆是否闯红灯。本发明能快速、准确地更新背景，适应各种复杂环境，提高闯红灯检测的准确性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复杂 动态 环境 建模 闯红灯 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于复杂高动态环境建模的闯红灯检测方法，包括以下步骤：1）对摄像机拍摄到的路口画面进行标定；2）利用高斯混合模型对拍摄到的路口画面进行背景建模；3）对建模的背景进行光照检测与分析，并进行背景的更新，得到当前路口的准确背景图像；4）通过背景差分以及跟踪算法处理得到路口车辆的跟踪信息；5）根据车辆的跟踪信息和标定图像判断车辆是否闯红灯。
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