[发明专利]一种外骨骼机器人控制系统及方法有效
| 申请号： | 201310118405.0 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN103192389A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 程洪;陈启明;林西川 | 申请（专利权）人： | 布法罗机器人科技（苏州）有限公司;电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 215311 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种外骨骼机器人控制系统及方法。其系统包括上位机和至少一个目标下位机，其中，上位机包括主控数据处理器，用于上位机数据表的建立和编辑；目标下位机包括被控数据处理器，用于目标下位机数据表的建立和编辑；数据采集模块，用于采集目标下位机更新的状态数据；执行模块，用于控制外骨骼机器人，其中，被控数据处理器分别连接主控数据处理器、数据采集模块和执行模块。本发明降低了各模块之间的耦合度，实现了对采集数据的动态定制，一次请求上传多帧数据，快速定位故障下位机模块的功能。在使用时，具有较好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种外骨骼机器人控制系统，其特征在于，包括上位机和至少一个目标下位机，其中，上位机包括主控数据处理器，用于上位机数据表的建立和编辑；目标下位机包括被控数据处理器，用于目标下位机数据表的建立和编辑；数据采集模块，用于采集目标下位机更新的状态数据；执行模块，用于控制外骨骼机器人，其中，被控数据处理器分别连接主控数据处理器、数据采集模块和执行模块。
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