[发明专利]一种可变刚度的机器人关节驱动器有效
| 申请号： | 201310119858.5 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN103192406A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王伟;王刚;贠超 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种可变刚度的机器人关节驱动器，涉及利用柔性齿条机构进行关节刚度调节；柔性齿条机构串型连接在刚性减速器输出端和关节连杆之间；一副刚度调节机构沿柔性齿条轴向反对称布置，从而实现正反向关节均是可调的；利用柔性齿条机构，由刚度调节电机的转角惟一确定齿轮相对于柔性齿条的位移，从而惟一确定关节刚度值，控制刚度调节电机的转角就可以实现关节刚度的调节。本发明中采用柔性齿条机构，将弹性环节和刚度调节机构合二为一，调节时间短，结构尺寸紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 机器人 关节 驱动器 | ||
【主权项】：
一种可变刚度的机器人关节驱动器，其特征在于包括：关节驱动电机（1），刚度调节部件(5)，输出端（6），其与机器人关节连杆相固连，刚性减速部件，用于调节输出端（6）在不同负载作用下的平衡位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310119858.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
