[发明专利]一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法

摘要

一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态监控测量系统及测量方法，该系统包括无人驾驶车辆及设置在所述无人驾驶车辆后部的功放型远距离电子标签，所述无人驾驶车辆的有人驾驶车辆，设置在所述有人驾驶车辆上的毫米波雷达、航向传感器、GPS接收器、摄像机、功放型远距离电子标签读卡器、无人驾驶车辆行驶状态测量装置、视频图像记录装置、综合信息显示装置、和无线图像发射装置，以及位于远程的终端接收与显示装置。该方法通过非接触方式实时测量得到前方无人驾驶车辆行驶状态参数，如轨迹和速度，并实时绘制无人驾驶车辆速度曲线和轨迹曲线。

主权项

一种无人驾驶车辆行驶状态监控测量系统，其包括无人驾驶车辆及设置在所述无人驾驶车辆上的功放型远距离电子标签，跟驰所述无人驾驶车辆的有人驾驶车辆，设置在所述有人驾驶车辆上的雷达、航向传感器、GPS接收器、摄像机、功放型远距离电子标签读卡器、无人驾驶车辆行驶状态测量装置、视频图像记录装置、综合信息显示装置；其中，所述摄像机获取所述无人驾驶车辆行驶时的视频图像信息；所述功放型远距离电子标签向所述功放型远距离电子标签读卡器发送用于标识所述无人驾驶车辆的编码信息；所述雷达用于检测所述无人驾驶车辆与所述有人驾驶车辆之间的横向距离、纵向距离以及相对速度；所述航向传感器用于检测所述有人驾驶车辆的航向角；所述GPS接收器获取所述有人驾驶车辆的经度、纬度、海拔高度、速度信息；所述无人驾驶车辆行驶状态测量装置通过所述编码信息，所述无人驾驶车辆与所述有人驾驶车辆之间的横向距离、纵向距离以及相对速度，所述有人驾驶车辆的航向角以及所述有人驾驶车辆的经度、纬度、海拔高度、速度信息，推算得到所述无人驾驶车辆的速度和位置信息；所述视频图像记录装置实时保存所述无人驾驶车辆行驶时的视频图像信息，并判断所述无人驾驶车辆是否跨压车道线；当判断到所述无人驾驶车辆跨压车道线时，自动将跨压车道线的视频图像信息单独保存；所述综合信息显示计算机通过所述无人驾驶车辆的速度和位置实时绘制所述无人驾驶车辆的速度曲线、位置曲线，并将所述速度曲线、位置曲线与所述无人驾驶车辆行驶时的视频图像信息在所述综合信息显示计算机的屏幕中显示。