[发明专利]一种河流水环境物理模型测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种河流水环境物理模型测量装置，在室内河流物理模型上方1.0～1.2m处平行布置两个悬挂式轨道，移动平台的两端分别架设在两个悬挂式轨道上并通过行走支撑实现水平移动，水平滑轮在移动平台中滚动，伸缩杆从水平滑轮的中心向下延伸并在竖直方向上伸缩，Kinect设备通过球形轴承连接在伸缩杆的底部，控制与通讯设备安装上移动平台上；本发明分段分区对物理模型进行扫描测量和误差核算，提高三维地形尺寸和人工加糙体参数的准确率，采用错距法逐行扫描物理模型获得三维地形尺寸，把物理模型的地形坐标误差控制在最小范围内，Kinect设备通过RGB图像和深度图像结合的方式识别并获得人工加糙体的参数，操作简单且准确率高。

主权项

一种河流水环境物理模型测量装置，包括悬挂式轨道（5）、移动平台（1）、行走支撑（4）、水平滑轮（2）、伸缩杆（3）、球形轴承（6）、Kinect设备（7）和控制与通讯设备（8），其特征在于：在室内河流物理模型上方1.0～1.2m处平行布置两个所述悬挂式轨道（5），所述移动平台（1）的两端分别架设在两个所述悬挂式轨道（5）上并通过所述行走支撑（4）实现水平移动，所述水平滑轮（2）在所述移动平台（1）中滚动，所述伸缩杆（3）从所述水平滑轮（2）的中心向下延伸并在竖直方向上伸缩，所述Kinect设备（7）通过所述球形轴承（6）连接在所述伸缩杆（3）的底部，所述控制与通讯设备（8）安装上所述移动平台（1）上。